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基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 相似文献
766.
为进一步提升路用水性环氧树脂工作性能及使用品质,选取两种环氧树脂和5种固化剂,采用固化剂乳化法,制备了不同类型水性环氧树脂,对比评价了不同固化剂类型及掺量下水性环氧树脂拉伸、弯曲、黏结等工作性能。并基于水性环氧树脂工作性能演变规律,确定了最佳固化剂类型及其适宜掺量。结果表明:对于E-44和E-51两种类型的环氧树脂,ZH固化剂固化效果最优;当ZH固化剂中活性氢当量与环氧树脂中环氧当量之比为1∶1时,水性环氧树脂可获得最佳工作性能;此外,与E-44水性环氧树脂相比,E-51水性环氧树脂工作性能表现更为优异,其ZH固化剂(用量为LLZ水平)固化产物拉伸强度和断裂伸长率分别为31.6MPa和12%,弯曲强度、弯曲变形以及弯曲模量分别为82.5MPa、23mm和1 840MPa,附着力拉拔强度为2.15MPa。 相似文献
767.
依托山西中部引黄项目下穿北川河段工程,针对其处于富水砂卵石混合土地层,又临近建筑物、塌陷区,地下水与北川河有水力联系,围岩的自稳能力差,盾构隧道接收风险大等难题,提出了一套RATSB组合式盾构接收施工技术(该技术获国家专利),并对其所含五大技术(即地表刚性袖阀管注浆、洞内水平超前帷幕注浆、管井降水、接收端暗挖、反压回填等施工技术)进行了详细阐述,分析了该技术的特点。现场实践表明:该技术相较于常规的洞门钢环接收技术,操作更加简便,且组合使用了多种成熟工艺,降低了盾构接收风险,实现了富水砂卵石混合土地层深埋盾构洞内解体,取得了良好的经济效益和社会效益。 相似文献
768.
针对HXD1B型电力机车运用过程中出现的间歇性闭合故障,结合现场故障调查实际情况,对故障产生的原因进行分析,提出HXD1B型机车主断路器间歇性闭合故障的判断及解决方法. 相似文献
769.
林德志 《铁路通信信号工程技术》2020,(4):51-56
"无线连接超时"是CTCS-3级列车控制系统中占比较大的故障现象,也是影响高速动车组运行效率的重要因素之一。以CTCS-3级列控系统无线通信工作原理为切入点,梳理无线连接超时分析方法,通过分析典型无线连接超时故障案例,对几种无线连接超时故障常见情况进行总结,并提出相应的处理方法及建议,在预防无线连接超时故障方面具有一定的指导意义。 相似文献
770.
为了保证防坡堤施工安全,通过预测不同施工阶段防坡堤的沉降变形,以调整施工进度和工序。传统沉降预测方法主要包括太沙基固结理论、曲线拟合法和BP神经网络,太沙基固结理论和曲线拟合法预测精度较低,BP神经网络需要大量样本才能逼近最优解。针对这些问题,提出基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)建立防波堤施工阶段的沉降预测方法。应用此方法预测天津港大沽口港区防波堤施工阶段沉降量和沉降速率,并以预测结果分析沉降速率所映射的安全风险等级,从而为实际施工提供行动指南。结果表明:卷积神经网络能较为准确地预测沉降变形速率,根据预测结果能够对安全风险等级的结果进行分析并予以指导。 相似文献