驱动桥总成在线检测计算机测控系统研究

本文介绍了驱动桥总成在线检测计算机测控系统及技术实现。在该系统的控制下,实现了基于驱动桥总成的制动性能、速度及阻力矩等性能指标的综合检测,从而使生产过程驱动桥总成质量控制得以实现。该系统也可用于试验研究。     

车用柴油机共轨式电控喷射系统关键技术的仿真与实验研究

介绍了中压共轨系统（PAIRCUI）和高压共轨系统（FIRCRI）的原理与特点,并用计算机仿真与实验方法研究了其中的关键性结构参数对喷油规模的影响。最后介绍了通用于这两种共轨系统以及双燃料天然气发动机控制的ECU,以及电控发动机的MAP标定技术。     

短信息无线传输技术在新光大桥中的应用

系统阐述了基于短信息的数据无线传输技术的工作原理和具体实现方法,并以新光大桥拱肋提升过程中的应力监测为应用背景．详细介绍了该技术的应用方法和应用效果,为该技术在大型复杂结构施工监控与健康监测中的应用提供参考。     

基于表面活性技术的温拌沥青胶结料性能试验研究

分别对SBS改性沥青胶结料添加EvothermTM-DAT温拌剂前、后的性能进行试验研究,通过性能试验发现,基于表面活性剂ErothermTM的SBS温拌沥青胶结料的低温性能同SBS改性沥青相差不大,高温性能要优于SBS改性沥青,温拌剂的加入并没有降低原样SBS改性沥青的性能等级.     

鄂东长江大桥水上大型临时工程设计与施工

鄂东长江大桥为主跨926 m的双塔混合梁斜拉桥,其北主塔墩及近塔辅助墩位于长江北河道内,施工难度较大,水上施工平台及施工通道的设置需满足材料转运、设备布置、人员操作、安全渡洪等需要.针对以上要求,详细设计了临时工程中的栈桥、码头、钻孔施工平台结构.通过搭设合理的栈桥、码头及钻孔平台等水上大型临时结构设施,变水上施工为"陆上"施工.     

上海长江大桥主通航孔桥抗风稳定性能研究

上海崇明越江通道长江大桥工程主通航孔桥为一座主跨730 m的双塔双索面分离式钢箱梁斜拉桥,桥面上除公路交通外还有轨道交通,无论结构形式还是气动外形都比较新颖和复杂.通过节段模型试验、大尺度涡振试验、气弹模型试验和拉索人工降雨试验等各种现代风洞试验方法,从静风稳定性、颤振稳定性、涡激共振性能和拉索风雨激振性能等方面检验主通航孔桥斜拉桥结构的抗风稳定性能.     

浅谈塑料套管桩在高速公路软基中的设计与施工要点

介绍了塑料套管桩在深厚软基处理中的工程技术特点,并根据高速公路软基工程的实践,提出了该方法的的设计、施工和检测的技术要点。     

树根桩化学灌浆配合土钉墙在边坡加固中的应用

树根桩、化学灌浆以及土钉墙是三种边坡加固技术,树根桩对边坡土体产生抗滑和锚固作用,化学灌浆能有效地提高边坡土体的抗剪强度,而土钉墙实质是利用土钉与土体牢固结合而共同工作,从而弥补了土体自身强度的不足,增强了边坡自身的稳定性。根据树根桩、化学灌浆以及土钉墙三种边坡加固的工作机理,在树根桩成孔的同时也作为化学灌浆孔,采用灌浆工艺成桩,增加桩的摩阻力,改善土的结构,提高土的承载力,再采用土钉墙加固保证边坡的整体性。     

模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现

介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法。在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能。     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。