全文获取类型
收费全文 | 3749篇 |
免费 | 142篇 |
专业分类
公路运输 | 1119篇 |
综合类 | 1033篇 |
水路运输 | 988篇 |
铁路运输 | 609篇 |
综合运输 | 142篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 168篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 58篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 111篇 |
2014年 | 180篇 |
2013年 | 207篇 |
2012年 | 266篇 |
2011年 | 283篇 |
2010年 | 259篇 |
2009年 | 289篇 |
2008年 | 280篇 |
2007年 | 335篇 |
2006年 | 296篇 |
2005年 | 273篇 |
2004年 | 114篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有3891条查询结果,搜索用时 218 毫秒
151.
152.
153.
154.
提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
155.
为解决地下工程中叠合结构接触面采用常规凿毛等方式进行预处理时存在的施工难度大、剪力槽设置参差不齐等难题,提出一种便于施工的预制叠合结构形式,然后运用ANSYS有限元软件对波浪形、三角形以及梯形波纹结构面进行受力对比分析,结果表明梯形结构面在结构应力、接触面压力以及接触面滑移方面更有优势,并确定梯形结构面作为静力荷载试验方案。通过静力荷载试验对比分析整体现浇梁和梯形结构面叠合梁在各级荷载作用下的挠度、水平位移以及裂缝开展形态,结合实测数据表明: 在受到相同荷载作用下,叠合梁的挠度增量小于整体现浇梁,同时叠合梁在裂缝开展阶段存在停滞现象,能够减缓裂缝穿过叠合面,从而提高结构的整体承载力。 相似文献
156.
157.
158.
159.
160.