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多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结,对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述,为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。 相似文献
224.
介绍宝兰线南河川渭河特大桥(70+120+70)m铁路连续梁110000kN转体结构的设计、简化计算方法及计算结果,并采用ANSYS软件进行空间有限元分析对计算结果进行验证,分析结果表明简化计算方法是可靠的,可用于指导类似结构的设计. 相似文献
225.
目的 研究吲哚乙酸(IAA)与辣根过氧化物酶(HRP)在体外共同作用于人胰腺癌BXPC 3 细胞所产生的细胞毒效应。方法 MTT法测定IAA/HRP对BXPC 3细胞增殖的影响;流式细胞仪分析BXPC 3 细胞周期时相变化;胎盘兰(曲利本兰)排斥试验,研究IAA/HRP对BXPC 3 细胞死亡率的影响;原位细胞凋亡检测试剂盒检测IAA/HRP作用后BXPC 3细胞的凋亡。结果 IAA/HRP体外对BXPC 3 细胞有抑制生长的效应,且这种效应有浓度和时间依赖性;BXPC 3细胞在IAA/HRP作用48 h后细胞周期被阻滞在G1期和G2期;IAA/HRP作用72 h后对照组和药物组的凋亡细胞数存在着显著性差异,且凋亡细胞数有浓度依赖性。结论 IAA/HRP对胰腺癌BXPC 3 细胞有细胞毒作用,可体外抑制细胞的增殖,诱导凋亡。 相似文献
226.
一般邻域搜索方法面临着邻域定义的难点:定义的邻域较小,搜索就可能很快陷入局部最优,相反,则搜索效率会显著下降.针对这一问题,提出了一种基于极坐标的快速邻域搜索算法.试验证明,该算法能有效地解决邻域定义问题,并能在一定程度上解决常用的优化方法还较难解决的非凸集问题,对于一般复杂度问题,有较小的时间和空间复杂度。 相似文献
227.
在海人酸(KA)诱导的复杂部分性癫痫大鼠中,应用放免法测定了血浆和海马结构内生长抑素(SS)在癫痫发作过程中的变化。结果发现:海马结构内SS含量在注入KA0.5h后,较对照组下降5.05%;1h下降到最低点为22.63%;3h虽有所回升,仍下降20.72%,与对照组比较P<0.05,呈显著性差异,24h减少了19.61%。血浆内SS含量变化相对较小,注入KA0.5h,血浆内SS含量上升了6.5%,此后呈下降趋势,但与对照组比较无显著性差异。 相似文献
228.
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辽西地区属低山丘陵地貌,公路建设中深挖路堑不可避免,形成的高边坡多为岩质边坡,边坡评价与设计成为一个重要问题。本文系统阐述了岩质边坡的基本评价方法以及边坡坡率设计的经验公式,并结合工程实例进行了具体分析。对工程实践具有指导意义。 相似文献
230.
对南昌西站综合交通枢纽进行模型仿真,从时域和频域的角度分析南昌地铁4号线对该站的振动影响。研究南昌地铁4号线在不同行驶速度、不同隧道埋深下的振动传播规律及频率分布特点。研究结果表明,在地铁列车荷载作用下,南昌西站的振动幅值随着振源距离增大而减小,在地面距离轨道中心线24~36 m、60~72 m的区域出现振动放大区。车站不同结构层的振动频率分布特性基本一致,主要集中在0~60 Hz范围内。车站结构横向环境振动水平比竖向环境振动小,竖向振动响应与横向、纵向的振动响应频域分布较为一致。车站结构关键点出现最大振级的频率随着结构高度的增大逐渐向低频移动。 相似文献