基于PRO/E船用控制台紧凑节能型结构设计

文章探讨基于PRO/E板金SHEET MEATE模块,建立船用动力定位控制台箱体结构紧凑节能模型,通过钣金零件剥离成型进行三维局部圆弧设计,解决复杂的箱体零件展开放样计算、拼装角度计算、制造工艺等难题。利用现代数控MCAD制造的特点,实现动力定位台结构轻巧、外形美观、功能性强的效果,起到节省材料,减少占用船舱空间和运行能耗,增加船舶灵活性的作用。     

船舶改装新旧船体对接处的管系联结工艺探讨

文章阐述了船舶改装工程中，对新旧船体对接处的管系切割、联接方式及修复，作出了要求和修理的工艺探讨，以确保改装后船舶管系的可靠性、安全性达到或超过原船舶的水平。     

浅论小规模航运企业船员管理存在的问题与对策

分析了小规模航运企业船员管理的现状和面临的问题，提出一些解决问题的思路与对策。     

巴哈马车客渡船设计简介

本船作为车客渡船具有多用途、多任务的特点,适应性强.该文从型线设计、总体布置、稳性计算等方面,概要介绍了本船的一些设计特点.     

膨胀土边坡稳定性分析

以工程实例为背景,对膨胀土边坡浅层滑动的各种内在和外在因素进行分析,提出膨胀土边坡的设计原则,可为同类工程提供一定的参考。     

江六高速京杭运河特大桥牵索挂篮施工技术

前支点挂篮技术因施工工艺复杂、技术含量高，而在其应用中容易存在一些问题。结合京杭运河特大桥施工实践，分析了前支点挂蓝的设计原理和技术难点及注意事项，为该技术的正确应用和推广积累经验。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

浅谈QM200GY越野摩托车后平叉焊接强度的提升

通过对6063、6061和日本7×××Zn系列铝合金材料试样进行拉力对比,选用材料6063（Mg＋Si合金）经T6热处理后,强度有很大提高。铝合金MIG焊,焊接接头易出现焊缝成型差、裂纹、气孔、烧穿,未焊透、未熔合和夹渣等缺陷;而TIG焊是一种高效焊接方法,焊接时保护气体从焊枪的喷嘴中连续喷出,在电弧周围形成气体保护层隔绝空气,防止对钨极、熔池及邻近热影响区的有害影响,从而获得优质的焊缝。整改后的后平叉经过跌落试验能达到8500次左右,路试验证也较整改前有明显改善。     

双悬臂梁桥试验检测及安全技术评价

双悬臂梁桥为我国在上世纪60年代至90年代期间为解决桥梁跨度不足而使用的一种结构。结构主要以锚固孔和挂梁孔组成。该种桥梁的病害主要体现在牛腿的受力薄弱位置的抗剪能力不足。该文对位于吉林省延边州G302国道上的嘎呀河大桥的试验检测过程作了介绍,以期为今后此类桥梁评定作为借鉴。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。