基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法.该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,z轴速度误差峰值不超过2.6 m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点.     

缓和曲线钢箱梁的放样计算

本文结合施工实践，推导给出了缓和曲线段钢箱梁肋板、边线长度和坐标的计算公式，用于缓和曲线钢箱梁和其它结构梁的放样计算。     

土基回弹模量的测试方法及其相关性

介绍了土基回弹模量3种主要测试方法,即静载贝克曼梁法、动载落锤式弯沉仪法和承载板法,并通过现场测试结果分析了其相关性,结果表明:3种测试方法在相同的测试状况下,弯沉测定值之间都具有良好的相关性,在一定条件下可以相互换算。     

汽车前碰撞预警系统测试法规的对比解析

汽车前碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)可以显著降低追尾事故发生风险,为了加强测试法规的认知,本文对比分析了JT/T 883-2014、GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于FCWS的测试标准及理论依据,解析了测试法规涉及的测试参数确定的原因。分析结果表明:各法规的测试方法类似,但指标有所差异;JT/T 883-2014关于碰撞时间(Time-to-Collision)的设置更为保守;GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于TTC的设置类似,但KC TEST的标准从使用体验上更为严格合理;此外,当两车存在相对加速度时,考虑相对加速度变化的TTC计算是非常有必要的。     

轻质GMT在汽车顶棚中的应用

聚苯乙烯（PS）泡沫、聚氨酯（PU）泡沫、麻板、轻质玻璃纤维增强聚丙烯（GMT）在国内外汽车顶棚中得到了大量应用。文中通过实验对比分析各种顶棚材料,特别是PU复合板材料和轻质GMT材料,表明轻质GMT具有环保、可反复回收利用、力学性能和吸音性能优异、导热系数低等诸多应用优势。     

电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验

建立了汽车3自由度转向模型和EPS动力学模型,设计了助力工况的无缝车速助力模式和柔性PID控制器.柔性PID控制器可根据控制误差大小,判断系统误差所在的运行状态,实时调整控制器结构和控制参数.分别在车速为20 km/h、30 km/h和40 km/h情况下进行蛇行仿真和实车试验结果表明,柔性PID控制与无控制和原车控制...     

高速公路附属设施污水处理系统存在的问题及对策

通过现场调研及相关资料分析,总结了目前我国高速公路附属设施污水处理系统在设计、招投标、施工、管养阶段的主要问题,针对问题提出了相应的对策与建议,以期为交通行业的环保管理工作提供参考。     

黄铁矿岩石微生物风化作用的试验研究

岩石风化会造成岩体结构改变和物理力学性质恶化,造成工程失效和地质灾害。岩石风化尽管受到了岩土工程学家的关注,但对岩石生物-化学作用仍是需要关注的重要内容,特别是对富含硫化物的黑色岩石和煤系地层。以黄铁矿岩石为研究对象,通过微生物风化作用试验研究结果表明:微生物作用可使黄铁矿岩石的风化速率提高1个数量级,形成酸度更低,腐蚀性更强的水环境;在微生物作用下,黄铁矿硫化物等会加速风化,造成岩体结构破坏;黄铁矿风化形成的酸性水环境会腐蚀长石等岩石骨架矿物,恶化岩体完整性,降低岩体强度,从而导致很多工程事故和地质灾害     

SRC工况下轻型车排气温度特征分析

利用自动驾驶仪控制汽车在底盘测功机上按照S RC工况运行了4个循环,采集了车辆的排气温度,分析排气温度与工况的关系及其分布特征。研究表明：在S RC工况下,排气温度主要分布在650～800℃;在每个小循环下的温度变化曲线呈现出一个左峰高于右峰的“M”形状;重复运行S RC工况时,排气温度一致性非常好;低于60 km／h和高于110 km／h速度区间内平均温度稳定,60～110 km／h区间内平均温度随车速升高逐渐升高;长时间加速工况下,排气温度会急剧升高。     

基于频率约束的高速柴油机油底壳优化设计

本文首先利用模态分析方法对某高速柴油发动机的油底壳结构进行模态分析,在得出其前10阶固有频率和相应振型的基础上,结合拓扑优化理论,建立基于频率约束的油底壳拓扑优化模型,提出一种更为合理的材料布局方案,得出满足设计要求和使用功能的油底壳最优模型。结合优化过程中对频率的约束,提高其前10阶固有频率,从而避开激振源的频率范围以避免共振的发生。在实现减振降噪目的的同时,又可以减轻油底壳的重量。