提高级配碎石基层使用性能的方法

为了提高路面结构中级配碎石基层的回弹模量,通过材料设计、路面结构组合设计和施工工艺设计,对级配碎石基层的使用性能进行了研究。材料设计的目的是确定出使用性能较好的级配,这是提高其使用性能的内在因素;结构组合设计的目的是以刚性较强的半刚性材料作为级配碎石的底基层,充分发挥级配碎石的强度非线性性能;碾压程序和机具组合设计的目的是形成稳定、均匀的结构层,这是提高使用性能的保证。综合考虑以上因素的试验路模量反算结果表明:级配碎石的强度有大幅度提高。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

水下储供油系统输油软管压块重力和数量的研究

软管是指沿海地面从座沉海底的水下储供油系统铺设到海面的橡胶管。研究了软管所受的波浪力和海流力的大小 ,给出了为保证软管稳定时加载在软管上的压块的重力和压块数量 ,讨论了如何处理处于 2个水域区段的某软管段的受力计算     

混合土法处治过湿土的土质条件及评价方法探讨

从土的粒度成分和稠度方面 ,探讨了用混合土法处治过湿土的土质条件 ,提出了相应的评价方法 ,并给出了算例分析和室内试验验证     

神经网络控制汽油机空燃比的研究

结合发动机空燃比的控制特征，研究了一种能自适应补偿喷油量的CMAC控制器。介绍了其自适应补偿算法——学习—补偿法。通过采用台架试验数据加随机扰动数据并用MATLAB对CMAC进行训练和仿真，获取了控制器参数，验证了控制器的学习能力、鲁棒性和控制精度。     

Distributed Human Resource Redistribution System Based on Agent and Ontology

A computer system for human resource （HR） redistribution system is presented to solve the balance problem of the ＂surplus resources＂ and ＂surplus tasks＂ among a group of project units. The system architecture is designed in a compositional manner using the elements of agent technology and knowledge technology. A combination of generic agent models, ontology and knowledge provides an effective approach to address the dynamic, distributed and knowledge-intensive characters of the HR management. In the system, the broker agent acting as intermediary provides matchmaking services to the domain agents, and the individual domain agents communicate directly with each other. The HR ontology provides the semantic match of the surplus task and the surplus resource. Finally, an application example is presented to illustrate the achieved solution for a concrete scenario. This novel way offers a comprehensive HR exchange solution and is snitablc for both intra-organizational and inter-organizational HR management.     

我国地铁接触网检测现状及发展趋势

论述目前我国地铁接触网检测的技术手段和方式,指出其中存在的问题.结合现有电客车的运营模式和接触网检测车的检测情况,展望地铁刚性接触网检测的趋势,提出打造接触网检测车与电客车一体化联合检测平台的新思路;充分利用已有检测和运营两方面的信息,建立接触网几何参数和弓网动态相互作用参数的综合指标,为指导我国地铁接触网维护打下理论基础并提供客观依据.     

高职交通类专业《管理学原理》课程的教学改革与实践

文中根据高职交通类管理专业课程特点,探索《管理学原理》课程在教学观念、教学方法、课程内容设置、课程考核与评估等方面的改革与创新。并通过对交管等交通类专业进行教学改革试点,在挖掘学生的潜能、提高学生学习的主动性与创造性、培养学生运用管理学原理解决实际问题的能力等方面,收到较好的效果。     

制挠力在长钢轨及有碴桥中的传播

本文首先回顾了制挠力在长轨及桥梁中传播的计算方法,并指出其中某些方法中存在的优缺点。然后根据A.5.ARYA和S.R。AGRAWAL导出的乎衡和变形方程,时计算方法作了改进。计算结果表明,如果考虑墩顶位移,作用于桥墩上的制挠力将大大减小。这对设计桥上无缝线路及桥墩都具有重要意义。      

管片拼装机提升系统同步性能分析与试验研究

为研究管片拼装机提升系统2个液压缸的同步性能,建立900 mm管片拼装试验台三维模型,设计管片拼装试验台提升液压系统并建立该系统的数学模型,利用AMESim和Adams软件搭建了管片拼装试验台提升系统机液联合仿真模型,并对双缸的同步性能进行仿真分析和试验。结果表明： 双缸的位移差在0.017~5.300 mm,双缸负载是影响双缸同步性能的主要因素,提升系统双缸同步性能满足管片拼装要求,试验结果与联合仿真结果一致,验证了仿真模型的正确性。