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Xia Xin Xiong Lu Hou Yuye Teng Guowen Yu Zhuoping 《International Journal of Automotive Technology》2017,18(6):993-1006
In this work, the reference model modification strategy for vehicle stability control based on driver's intention recognition under emergent obstacle avoidance situation was proposed. First the conflicts between the driver's emergency alignment (EA) intention and vehicle response characteristics were analyzed in critical emergent obstacle avoidance situation. Second combining steering wheel angle and its speed, the driver's EA intention was recognized. The reference model modification strategy based on steering operation index (SOI) was presented. Then a LQR model following controller with tire cornering stiffness adaption was used to generate direct yaw moment for tracking modified reference yaw rate and reference sideslip angle. Finally based on the four-in-wheel-motor-drive (FIWMD) electric vehicles (EV), double lane change and slalom tests were conducted to compare the results using modified reference model with the results using normal reference model. The experimental tests have proved the effectiveness of the reference model modification strategy based on driver's intention recognition. 相似文献
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针对超高性能混凝土(UHPC)直剪性能研究较为缺乏的现状,开展24个“Z”形UHPC整体浇筑试件和24个“Z”形UHPC平接缝试件(用高压水凿毛先浇界面)的直剪试验,以得到钢纤维特性以及浇筑方式对UHPC (直剪)初裂强度、峰值强度、破坏模式以及直剪承载力的影响;并基于试验结果及UHPC细观本构模型开展了UHPC直剪承载力的理论分析研究。结果表明:无纤维UHPC整体试件和钢纤维掺量未超过3.0%的平接缝试件直剪破坏模式均为脆性破坏,纤维掺量达到2.5%的整体试件具备剪切延性破坏的特征;纤维掺量达到2.5%的平接缝试件界面处新老UHPC结合紧密;整体界面和平接缝界面直剪的初裂强度与峰值强度均随纤维掺量增加而显著增加,且峰值强度随纤维掺量几乎呈线性变化;纤维形状与长径比对整体界面初裂强度和峰值强度的影响不大,对平接缝界面则长纤维优于短纤维,异形纤维优于平直形纤维;整体界面和平接缝界面直剪的峰裂比(峰值强度与初裂强度之比)为103.5%~166.7%,整体界面峰裂比均显著大于纤维掺量相同的平接缝界面,2种界面的峰裂比均随钢纤维掺量增加而增加。建立了平接缝界面与整体界面直剪峰值强度之比η(简称直剪强度比)与纤维特征参数λf之间的高精度拟合公式。此外,还分别提出了高精度的UHPC整体界面和平接缝界面的直剪承载力计算公式。 相似文献
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随着《GB 20891-2014 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段)》的推出,原有大泵发动机逐渐被高压共轨发动机淘汰。在切换过程中,司机们纷纷表示高压共轨发动机没有大泵发动机有劲,然而通过比较各发动机公司提供的发动机性能数据单发现,高压共轨发动机的输出扭矩较大泵发动机的输出扭矩更大。通过进一步调研发现,司机反馈的现象为起步没劲、起步来油慢,本文将以搭载潍柴发动机WP12G460E310发动机的徐工非道路宽体自卸车为试验及分析对象,全面解析来油慢问题并提出解决方案。通过实验对比发现,加大排气管直径并取消消音器可解决来油慢问题,且效果明显。 相似文献