船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

南通海事助推中国“船谷”转型升级

2010年12月8日,南通中远川崎船舶工程有限公司建设的第9艘30万吨级矿石运输船建成交付。截至2010年12月10日,南通新建造的123艘船舶中,诸如30万吨铁矿石运输船、海洋平台、深水铺管起重船、汽车滚装船等具有高技术含量、高附加值的"双高"船舶达到了44艘,占到新造船总量的35%,载重吨更是接近60%,特别是南通海工产品已经占到整个中国市场份额的近1/3。这表明极力打造中国"船谷"的南通     

五体船兴波阻力线性理论计算与CFD数值模拟

五体船是继当代三体船之后提出的又一种多体新船型,该新船型付诸实用前必须对其兴波特性和侧体布局减阻设计进行研究。根据五体船各片体的科钦函数线性叠加和坐标变换原理,提出了基于片体科钦函数展开的分项算法和基于片体科钦函数叠加的整体算法求解多体船兴波阻力,得出了单体船、三体船、五体船通用的线性兴波阻力公式。应用CFD通用软件进一步分析五体船阻力及片体兴波干扰特性,提出了基于CFD模拟的自由面波形观测的五体船片体布局优化,对各种侧体布局下的五体船兴波特性直观地定性判定。根据综合兴波阻力线性理论计算和粘性流体动力CFD求解所得五体船阻力结果及其特性,提出具有工程实用意义的五体船优化构型方案。研究表明,势流线性理论计算和CFD求解五体船阻力的方法和所得五体船优化构型方案具有广阔的应用前景。     

高架油改电轮胎吊快速转场系统的开发应用

轮胎吊在实施油改电后,采用高架滑触线供电的轮胎吊在实际使用中暴露出了机动性减弱的问题,为此提出了创新方案——高架油改电轮胎吊快速转场系统。阐述了高架油改电快速转场系统的两大部分:油改电轮胎吊自动升降集电器和油改电油电自动切换的设计内容,以及在此系统在投入运行后为油改电系统的运行带来的便捷性和机动性。     

卸船讥孺斗门开闭功能的改进

常规桥式抓斗卸船机漏斗门的控制存在不足,需要进行改进。介绍了卸船机的漏斗f1机构,分析了传统漏斗门的不足,设计并改进了控制方案。同时,在具体的项目上加以应用,取得了成功。     

OCMJ4×8B模块在分析仪器中的应用

本文介绍基于ADuC812单片机,利用OCMJ4×8B模块和偏压控制式氧传感器实现氧气浓度检测的仪器设计。通过电路图和软件流程图的方式介绍了系统的工作原理、硬件组成和液晶显示的数字化仪器设计思路。详细介绍了OCMJ4×8B模块的显示,操作的软件实现方法。对传感器零点、终点进行了软件校正,使零点和终点更准确,仪器工作更稳定。     

大型地下互通式立交型式选择和路线标准研究

文章通过对地下和地面立交对比分析,给出了三路和四路地下立体交叉的几种立交型式建议;并从造价和行车安全的角度,给出了地下立交分岔隧道的部分路线标准确定方法。在地下隧道立交的选型中,应尽量选取少交叉口、少叠交层次和行车视距较好的型式。在路线标准的选择中,尤其要注意满足运营速度下的停车视距,以保障行车安全。在考虑安全因素的同时,经济性和工程造价也是决定隧道型式和路线标准的重要因素。     

基于TBM工法的隧洞工程进度定量分析——以引红济石隧洞工程TBM段为例

文章结合QTBM理论,对引红济石隧洞工程前期的开挖进度数据进行了分析统计,结果表明:该工区TBM在Ⅲ类、Ⅳ类围岩中掘进速率较为稳定,而在V类围岩中掘进速率较低;同时,获得了适合该工区的岩体品质参数以及TBM净掘进速率、平均使用率等相关参数;并据此对该工程TBM待开挖段的工程进度进行预测,预测表明剩余6600m的开挖尚需...     

膨胀岩土地层盾构隧道结构力学行为研究

文章在提出膨胀接触压力概念的基础上,采用接触单元对膨胀接触压力和膨胀力的关系进行了研究,得出了膨胀接触压力与膨胀岩土分布、厚度、结构及地层刚度等的关系;同时对膨胀岩土地层中盾构隧道"荷载-结构"模式外荷载及"梁-弹簧"模型的特点进行了分析;并将其分析结果直接应用到成都地铁2号线膨胀岩土地层盾构隧道的结构分析中,得出了盾构隧道在不同膨胀岩土层、膨胀力、埋深和拼装方式条件下的结构内力值,对隧道结构设计起到了指导作用。     

城市浅埋隧道的抗震及减震措施研究

随着城市浅埋隧道建设的快速发展,地下工程的抗震性能愈来愈受到关注,隧道结构的抗震、减震分析变得日益重要。文章综合论述了城市浅埋隧道的震害特点及减震措施,并阐述了浅埋隧道地震反应分析的实用方法,进而提出目前抗震设计中应该注意的问题,对改善城市浅埋隧道的抗震设计具有重要意义。