称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善

青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成，本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。     

电气开关通断试验动态监控系统的设计

电气开关通断试验动态监控系统是在线考核电气开关的触头及灭弧装置工作性能的重要设备,本文介绍了该系统的设计依据、工作原理及关键技术.     

三跨连续变高度薄壁箱梁桥剪力滞效应试验研究

介绍采用电阻应变法测定三跨连续变高度薄壁箱梁有机玻璃电测模型桥在集中荷载与均布荷载作用下应力分布的剪力滞效应 ,试验测定结果验证了用能量变分原理导出的箱梁受横向荷载作用下剪力滞效应的有限段数值解的准确性。     

摇枕心盘面夹砂分析

分析了型砂、浇注系统及人工操作3方面对摇枕心盘面夹砂的影响,找出了摇枕心盘面夹砂的根本原因,采取了提高干强度、加强原砂含泥量控制、增加内浇道数量以及在内浇道增加过滤网等措施.     

深圳地铁智能收费管理系统国产化创新

介绍深圳地铁智能收费管理系统及其国产化的实施与成果。     

地铁火灾自动报警系统(FAS)的管理与维护

介绍了地铁内火灾自动报警系统（FAS）的管理与维护，对FAS系统的技术档案、人员培训、消防资质也作了简要介绍。     

地铁反恐怖刍议

地铁一直都是恐怖分子袭击的重要目标，施放毒气及生化制剂、爆炸、纵火是地铁恐怖袭击的主要类型。我国应建立高效的反恐应急体系和协调机制，制定地铁反恐应急预案及预案演练，切断恐怖分子的危险物品来源，提供反恐怖的科技保障，进行安全防范和检查，加强民众安全防范教育，提高防范和应对恐怖袭击的能力。     

无速度传感器异步电机直接转矩控制系统的研究

基于模型参考岛适应理论,建立了3种转速观测方案的数学模型。对3种观测方案都作了仿真研究。仿真结果证明了基于全阶自适应状态观测器的MRAS方法的有效性。     

城市轨道交通事故故障统计及预警管理信息系统设计

城市轨道交通系统的事故故障是影响其运营安全与可靠性的主要因素。为加强历史资料的规范保存和有效利用,实现事故故障信息的准确录入、快速查询和科学统计,并做出预警提示,建成了城市轨道交通事故故障统计及预警管理信息系统。介绍了该系统的结构和功能,着重论述了事故故障预警指标体系的构建。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。