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563.
564.
现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标-骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 相似文献
565.
为合理控制交叉口交通流, 优化相位方案和信号配时, 基于元胞传播模型和双层规划方法进行信号优化设计。以交叉口入口引道交通流为研究对象, 改进元胞划分及其状态描述方法, 建立了交叉口元胞传播模型; 以相位优化问题为上层规划, 以配时优化问题为下层规划, 同时优化信号相位和配时。应用精确罚函数法转化下层规划后, 集成遗传算法和混沌优化方法, 设计了信号优化求解算法。实例计算结果表明: 该算法克服了混沌优化在大范围内失效的缺点, 提高了遗传算法的局部搜索能力和搜索精度, 与相位固定的感应控制相比, 车流总延误为270.2 pcu·h, 总延误减少了5.6%。 相似文献
566.
根据“赤水河航运新船型研究”科研项目的要求,研究并设计出赤水河航运的新船型。对设计的新船型进行了快速性能试验,同时选定了赤水河现有的1艘优秀机动驳作为对比船进行快速性能试验。两船试验结果对比表明新船型的阻力性能、推进性能优于对比船。在相同主机功率条件下,设计船的预报航速高于对比船。 相似文献
567.
This paper studies last train coordination problem for metro networks, aiming to maximize the total number of passengers who can reach their destinations by metro prior to the end of operation. The concept of last boarding time is defined as the latest time that passengers can board the last trains and reach final destinations. The corresponding method for calculating last boarding time is also put forward. With automatic fare collection system data, an optimization model for coordinating last trains is proposed. The objective function optimizes the number of passengers who can reach their final destinations during the train period using departure times and headways of last trains for each line as decision variables. Afterwards, an adaptive genetic algorithm is put forward to solve this model and is applied to a case study of the Shanghai metro system. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
568.
从1993年到2003年,我国港口行业持续高速增长。沿海主要港口货物吞吐量总量增长约190%,年均增速11.2%左右;外贸货物吞吐量总量增长约254%,年均增速13.5%左右;集装箱吞吐量总量增长14.5倍,年均增速约31.5%。 相似文献
569.
我国环境规划理论体系初探 总被引:2,自引:0,他引:2
综合分析了我国环境规划的发展概况及作用,提出了目前环境规划方面存在的问题,并指出了将来发展的方向. 相似文献
570.