全文获取类型
收费全文 | 439篇 |
免费 | 8篇 |
专业分类
公路运输 | 147篇 |
综合类 | 97篇 |
水路运输 | 119篇 |
铁路运输 | 67篇 |
综合运输 | 17篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 46篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 4篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有447条查询结果,搜索用时 421 毫秒
291.
292.
Xiangkun He Yulong Liu Chen Lv 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(8):1163-1187
ABSTRACTCollision avoidance and stabilisation are two of the most crucial concerns when an autonomous vehicle finds itself in emergency situations, which usually occur in a short time horizon and require large actuator inputs, together with highly nonlinear tyre cornering response. In order to avoid collision while stabilising autonomous vehicle under dynamic driving situations at handling limits, this paper proposes a novel emergency steering control strategy based on hierarchical control architecture consisting of decision-making layer and motion control layer. In decision-making layer, a dynamic threat assessment model continuously evaluates the risk associated with collision and destabilisation, and a path planner based on kinematics and dynamics of vehicle system determines a collision-free path when it suddenly encounters emergency scenarios. In motion control layer, a lateral motion controller considering nonlinearity of tyre cornering response and unknown external disturbance is designed using tyre lateral force estimation-based backstepping sliding-mode control to track a collision-free path, and to ensure the robustness and stability of the closed-loop system. Both simulation and experiment results show that the proposed control scheme can effectively perform an emergency collision avoidance manoeuvre while maintaining the stability of autonomous vehicle in different running conditions. 相似文献
293.
区间通过能力是铁路主要技术标准的重要组成部分,是开展铁路勘察设计的前提和基础。基于Windows XP环境下采用面向对象的程序语言Visual C++6.0初步研制开发了"铁路区间通过能力信息系统",通过分析系统框架结构和功能模块,建立铁路网图形管理平台和铁路网基础数据库;便于数据有效管理和统一,为使用者宏观掌握路网信息和顺利开展铁路勘察设计提供支撑。 相似文献
294.
295.
S500MC钢板斜Y型坡口焊接试验分析 总被引:1,自引:1,他引:0
S500MC材料是随着引进法国ALSTOM公司的相关技术而引进来的新材料,由于其高强度、高韧性、低含碳量等特点,使它成为适合机车转向架构架轻量化、高强度设计要求的理想材料。本文通过2种不同填充材料的斜Y型坡口试验对其冷裂性能进行检测。试验结果表明。试验选用的焊接填充材料和焊接工艺合理,其可焊接性良好,冷裂敏感性低。 相似文献
296.
297.
对比分析了维修行业现有的经营模式,对上海市机动车快修连锁行业的现状及存在的问题进行研究,在研究的基础上运用层次分析法(AHP)确定影响机动车快修行业的关键影响因素,从而提出上海市机动车快修连锁行业的发展策略。 相似文献
298.
299.
300.
舰艇综合信息系统发展研究 总被引:2,自引:0,他引:2
舰艇综合信息系统研究主要分为两个方面的内容:以提高舰艇的作战效能为主要目的的综合作战指挥系统和以提高舰艇机动性、快速反应能力和生存力,保障舰艇安全可靠航行为目的的综合平台管理系统。在介绍这两个系统的发展现状后,指出舰艇综合信息系统最终的发展趋势为综合平台管理系统与综合作战指挥系统整合为一体,实现作战指挥与平台管理的合二为一。 相似文献