S500MC钢板斜Y型坡口焊接试验分析

S500MC材料是随着引进法国ALSTOM公司的相关技术而引进来的新材料，由于其高强度、高韧性、低含碳量等特点，使它成为适合机车转向架构架轻量化、高强度设计要求的理想材料。本文通过2种不同填充材料的斜Y型坡口试验对其冷裂性能进行检测。试验结果表明。试验选用的焊接填充材料和焊接工艺合理，其可焊接性良好，冷裂敏感性低。     

支持向量机的水声信号分类识别

研究水声信号识别特征的提取,在此基础上采用支持向量机理论,提出了一种水声信号的分类识别算法.该算法选取两类水声信号,提取它们的混沌特征值关联维数和h2熵作为目标信息,每类信号各提取32组数据,取两类水声信号各8组数据作为训练样本,训练支持向量机,其它样本用于验证.结果表明,支持向量机的分类算法能实现对目标的有效分类,分类效果较好,比较适合小样本、非线性分类.     

长航时小型无人机数字飞行仿真研究

为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型.通过仿真对系统稳定性、可靠性进行较为全面的验证,为后续试验提供依据.     

Emergency steering control of autonomous vehicle for collision avoidance and stabilisation

ABSTRACT

Collision avoidance and stabilisation are two of the most crucial concerns when an autonomous vehicle finds itself in emergency situations, which usually occur in a short time horizon and require large actuator inputs, together with highly nonlinear tyre cornering response. In order to avoid collision while stabilising autonomous vehicle under dynamic driving situations at handling limits, this paper proposes a novel emergency steering control strategy based on hierarchical control architecture consisting of decision-making layer and motion control layer. In decision-making layer, a dynamic threat assessment model continuously evaluates the risk associated with collision and destabilisation, and a path planner based on kinematics and dynamics of vehicle system determines a collision-free path when it suddenly encounters emergency scenarios. In motion control layer, a lateral motion controller considering nonlinearity of tyre cornering response and unknown external disturbance is designed using tyre lateral force estimation-based backstepping sliding-mode control to track a collision-free path, and to ensure the robustness and stability of the closed-loop system. Both simulation and experiment results show that the proposed control scheme can effectively perform an emergency collision avoidance manoeuvre while maintaining the stability of autonomous vehicle in different running conditions.     

机场跑道破损坑槽对飞机滑跑动力的影响

基于1/4双自由度振动模型,建立了飞机-坑槽振动简化模型,从乘客舒适度、道面结构承载力及高速滑跑时可能发生跳跃等3方面,研究了道面坑槽的许可深度计算方法。结果表明:机身振动加速度随着坑槽深度增大而增大,随着滑跑速度增大而减小;动载系数随着坑槽深度增大而增大,随着滑跑速度的增大而减小。实例应用得到了跑道不同部位出现坑槽的许可深度值,为机场当局对破损跑道的运行适用性判断提供理论参考。     

基于模糊综合评判法的防空兵群指挥机关人员素质评估

分析了防空兵群指挥机关人员素质的影响因素,运用模糊综合评判法,构建了防空兵群指挥机关人员素质评估模型,为科学评估指挥机关人员素质提供了一种方法。     

单片机在可遥控的十字路口机动车红绿灯控制系统的使用

本文探讨了单片机在可遥控的十字路口机动车红绿灯控制系统的使用,其中包括系统设计思想、工作原理、软件程序设计。     

两种超薄沥青路面混合料性能比较

SMA-10沥青玛蹄脂碎石混合料和ECA-10易密实沥青混凝土适用于沥青路面厚度为2.5～3.0cm,对于道路改建和养护工程有很好的使用效果和经济效益。文章对比这2种沥青混合料各项性能指标,结果表明高温稳定性和低温抗裂性能相当,都能满足规范要求,考虑经济性性能则SMA-10更能体现出优势。     

影响民用运力国防动员比例的因素探析

分析了我国民用运力发展状况,探讨了影响民用运力国防动员比例的主要因素:需求预测、运力结构、动员潜力、动员准备、国民经济必保运输及持续动员需求等七个方面.总结提出了运力类型的结构比例和区域运力动员比例的优化方法.对开展民用运力国防动员工作具有积极的指导和借鉴意义.     

基于模糊物元分析法的军事运输方式选择

军事运输讲究快速性、高效性和经济性,如何合理地选择军事运输方式,是提高军事运输效率的关键。采用科学的方法对军事运输方式进行优化分析和选择,可以保证军事运输便捷高效。在分析影响军事运输方式选择的几种因素的基础上,引入模糊物元分析法,建立了军事运输方式选择模型,并通过实际应用,验证了该模型的可行性。应用模糊物元分析法能够定量评价各种军事运输方式的优劣,为运输管理决策提供理论依据。