道路清障车扶正模型研究

道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能.针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故车辆平稳快速扶正.利用该模型对扶正过程中各卷扬位移变化曲线及受力情况进行了分析,为后续道路清障车自动扶正研究奠定了基础.     

废胎胶粉掺量对橡胶沥青及混合料性能的影响分析

沥青中掺入废胎胶粉可改善沥青的各项性能指标,并增强沥青混合料的高温稳定性和低温抗裂性。在基质沥青不变的条件下,随着废胎胶粉掺量的增加,橡胶沥青的旋转粘度、针入度、软化点、低温延度和弹性恢复增大,橡胶沥青混合料的动稳定度和低温破坏应变也相应增大。     

Integrated chassis control for a three-axle electric bus with distributed driving motors and active rear steering system

This paper describes an integrated chassis control framework for a novel three-axle electric bus with active rear steering (ARS) axle and four motors at the middle and rear wheels. The proposed integrated framework consists of four parts: (1) an active speed limiting controller is designed for anti-body slip control and rollover prevention; (2) an ARS controller is designed for coordinating the tyre wear between the driving wheels; (3) an inter-axle torque distribution controller is designed for optimal torque distribution between the axles, considering anti-wheel slip and battery power limitations and (4) a data acquisition and estimation module for collecting the measured and estimated vehicle states. To verify the performances, a simulation platform is established in Trucksim software combined with Simulink. Three test cases are particularly designed to show the performances. The proposed algorithm is compared with a simple even control algorithm. The test results show satisfactory lateral stability and rollover prevention performances under severe steering conditions. The desired tyre wear coordinating performance is also realised, and the wheel slip ratios are restricted within stable region during intensive driving and emergency braking with complicated road conditions.     

基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略.研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻.典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻.     

万州晒网坝滑坡变形机理及稳定性规律跟踪研究

针对万州晒网坝滑坡地质勘查与长期监测滑移趋势不一致的现状,进行滑移机理跟踪,并通过物探验证跟踪结论。研究了135～175 m范围变化库水位及24 h强降水对该滑坡稳定性的影响,揭示了真实滑移面地质状况,纠正了地勘存在的不足,同时分析了滑移破坏机理。结果表明:该滑坡整体稳定、局部缓慢滑移;并提出了埋入式抗滑桩、裂隙封闭及地表排水的维护方案。     

集贤路跨派河桥钢桁拱桥施工关键技术

集贤路跨派河桥主桥为53.9 m+132 m+53.9 m三跨连续桁箱组合形式,主桥钢梁结构复杂、栓接结构精度控制要求高、整体线型控制难度大等技术难题,厂内制作针对不同部位的构件分别制定了不同的制作工艺方法,工地安装采用支架法从两端向跨中架设,支座段牛腿、桥面系及钢桁拱圈各部分,分别采用不同的架设方法.最后在主跨跨中合龙。     

摩托车轮毂专用铣床的设计

摩托车轮毂专用铣床的改进,可以满足轮毂生产中各种规格轮毂里程槽的铣削加工,当铣床的一个铣头在工作时,还可装夹另一个工件,将待工时间减小到最低限度,改变了原来只能加工单个工件的弊端,使生产效率提高了2倍以上,降低了生产成本。     

利用条形码识别技术实现智能仪器的精确定位

为实现某测量仪器的智能控制,需要对其行进的特定轨道进行位置识别,采用了现在应用十分广泛的条形码识别技术。论文简单分析了条形码的原理,按需要进行了条形码的编码,重点介绍了条形码的CCD识别。CCD识别包括CCD选型、驱动电路设计、光源设计和二值化电路设计。实践证明它能够精确、快速、可靠地完成位置信息的读取任务。     

粉土地区下穿道路路面结构与排水系统设计研究

因路基填筑材料较差、道路结构与排水设计不合理或使用养护不当,粉土地区许多已建的公铁立交下穿道路在远未达到结构设计基准期即出现破坏,严重影响了人们的出行和交通运输安全。该文在对粉土区下穿道路损坏机理进行分析基础上,提出了下穿道路结构与路基排水的设计改进方案,经工程应用,效果良好,具有应用推广价值。     

惠深高速扩建拼接段路基变形分析研究

道路加宽改造工程完成后,路面常出现纵、横向裂缝等病害,裂缝宽度因路堤高度、地基稳定条件及其性质等变化而不同.针对旧路加宽改建后的病害,分析了旧路加宽T程新旧路路基在沉降、变形和刚度等方而的差异导致的某些特殊病害,有关经验可供相关专业人员参考.