基于成像模型的车道线检测与跟踪方法

针对结构化道路上存在非车道线标记干扰的情况,提出一种基于成像模型的线扫描车道线检测及跟踪方法。检测算法中首先对路面图像进行形态学高帽变换预处理,然后建立前方道路图像的成像模型,将图像坐标系中车道参数和世界坐标系中实际车道参数对应,对图像进行初扫描,利用边缘贡献函数及RANSAC算法选取最确定线后,以此线为标准进行二次扫描,得到边缘点后统计边缘贡献函数局部最大值并拟合成直线车道线。跟踪算法中运用Kalman滤波器预测车道线区域,并提取符合标准的控制点拟合成模型为B样条的车道线。试验结果表明:该方法能够快速准确地在复杂环境中提取多个车道线,尤其对存在非车道线道路标记干扰的情况有显著效果。     

青藏公路多年冻土区碎石路基试验工程的降温分析

为解决多年冻土地区路基的融沉变形,防止冻土上限进一步下降,应用碎石路基主动保护冻土,是目前兴起的一种新措施。依托平行于青藏公路的试验工程,动态监测路基内温度,通过现场测试结果分析普通路基与碎石路基内的温度变化,揭示碎石路基的降温效果。结果表明,碎石路基具有一定的降温效果,适于在多年冻土地区应用。     

基于驾驶员心率增长率的穿村镇公路平面线形安全评价

为研究驾驶员心生理反应在穿村镇公路平面线形安全评价中的应用情况,以北京琉辛路密云县不老屯镇燕落村路段为例,采用心率增长率（growth rate of HR）作为衡量驾驶员心生理变化的指标,并通过驾驶模拟仓进行仿真实验,得出在实验路段中行驶的驾驶员心率增长率在1%~9%（绝对值）范围内,没有超出心率增长率的最大安全值10%。研究认为心率增长率的变化与穿村镇公路平面线形有直接关系,对驾驶员的驾驶行为有较大影响。     

铁路智能交通系统的云计算

云计算是一种新兴的计算机模式,针对我国铁路智能交通系统的发展,介绍了云计算的概念和特征,提出了RITS云构想,RITS云能够在现有处理器、储存设备不变的情况下利用系统内网整合铁路智能交通系统现有的资源,提高整个系统的计算储存能力和数据安全性,减小系统扩建投资。为铁路智能交通系统提出了云构想的同时,也为未来智能交通系统的云发展做了铺垫。     

基于改进蚁群算法的多物流中转站选址规划

根据多物流中转站选址问题的特点,应用遗传算法和分配算法将大规模客户点划分为不同的配送单元,建立了包含配送中心和中转站的运营成本以及配送中心和中转站的大小车维护费用的数学模型,其中,运营成本包括车辆的运输成本和中转站的建造成本.提出了一种解决多物流中转站选址问题的改进蚁群算法,由于该算法在评价函数中隐含加入了约束条件,并...     

蒙皮对客车侧面碰撞仿真精度的影响

建立某大客车无蒙皮的客车骨架有限元模型和附带侧围及顶盖蒙皮的有限元模型,对该车与货车的侧面碰撞进行仿真分析.结果表明,在客车侧面碰撞过程中,蒙皮起到了加强整车结构耐撞性和缓冲吸收部分碰撞能量的作用.因此,为提高客车侧面碰撞仿真结果的精确度和可信度,不应忽略蒙皮的影响.     

内河航运枢纽建设对水生生物的影响及保护研究

文章以广西右江那吉航运枢纽工程为例,通过对枢纽工程水生生物实测和对比分析,探讨了内河航运枢纽工程建设和运行对河流水生生物种类、数量、繁殖影响的因素,提出了对水生生物保护的相关对策与建议。     

新型超低重力倒臂式艇架

文章对GLLG型超低艇架的工作原理、结构组成、功能以及主要设计内容和关键技术的解决方法作了详细介绍.     

桥梁检修通道照明系统研究与应用

我国公路桥梁正面临着大流量、超载的运输压力病害增多,而桥梁检修在维护荷载和预防病害中起了重要作用。为保证检修工作的质量和安全,桥梁检修通道良好的照明环境至关重要。对桥梁检修通道照明系统的灯光、输电、控制系统做了初步研究,并介绍了在湖南省吉首至茶洞高速公路中的应用,最后简单总结该照明系统的优缺点。     

基于转速压力双闭环控制的功率匹配节能系统

介绍了一种基于转速压力双闭环控制的全局功率匹配节能系统,分析了按工况选择不同模式的观点和实现方式,并在挖掘机上进行了试验.结果表明:该系统克服了以往单纯依靠压力或转速控制方式的不足,具有转速稳定、响应速度快的优点,发动机始终在最佳工作区附近工作,节能效果显著.