基于M估计的多UUV协同定位算法

为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真试验结果表明,相较于传统基于扩展卡尔曼滤波算法,所提算法可将定位精度提升30%左右。     

CMA改性剂及其在衡茶吉铁路膨胀土路基工程中的应用

简要阐述膨胀土的性质与危害工程的主要原因,分析了传统治理膨胀土方法,介绍CMA膨胀土生态改性剂的改性原理与在衡茶吉铁路工程中改性膨胀土的施工技术,研究分析结果证明:采用CMA改性剂改性膨胀土具有较好的工程效果。     

高强度联锁块混凝土配制技术

文章介绍了安哥拉洛比托港道路堆场工程高强度联锁块生产的实践经验,从原材料选用、配合比设计、生产制作、质量检验等方面总结了高强度联锁块的配制技术。典型施工试验段效果良好。     

基于遗传算法的远程鱼雷航路规划

简要介绍了远程鱼雷航路规划的基本含义及特性,根据威胁及障碍分布情况构造可能航行的航路集Voronoi图,采用遗传算法进行远程鱼雷航路优化选择。并对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。     

JTIDS系统中RS码的性能分析

针对现阶段JTIDS系统采用的编码方案,在研究AWGN信道下不同k值的RS（31,k）码的纠错性能基础上,分析了RS（31,15）码的纠错性能,提出了一种RS（16,7）的编码方案。该方案在JTIDS的MSK调制背景下,通过对RS（31,女）码的研究,发现当k=23时性能最佳,进而对RS（31,23）码进行截短,实现了RS（16,7）码,分析了方案的性能。仿真结果表明：一方面,在RS（31,女）中,RS（31,23）性能最优;另一方面,在RS（n,15）中,RS（31,15）的性能最佳,即在相同信息位条件下,缩短码的性能较非缩短的类型性能差。     

车辆齿轮箱静电监测

根据磨损区域静电感应原理设计了轨道车辆齿轮和轴承磨损区域静电传感器, 基于某型160km·h^-1城际列车齿轮箱, 提取时域静电信号的均方根作为静电信号特征参数, 在车辆齿轮箱噪音试验阶段研究了不同转速和转矩对静电水平的影响, 在齿轮箱跑合试验阶段和负荷疲劳试验阶段分析了静电信号变化趋势。研究结果表明: 同一转速和转矩下齿轮和轴承磨损区域静电水平均保持稳定, 且前者始终略高于后者; 转速和转矩的增加会引起磨损区域静电水平的上升, 转速对静电监测的影响大于转矩, 转速和转矩方向的改变对静电信号影响不大; 在跑合试验阶段, 齿轮和轴承磨损区域静电水平均明显下降, 直至最后稳定, 在负荷疲劳试验阶段, 磨损区域静电水平基本保持稳定, 虽有缓慢上升, 但不明显。可见, 齿轮箱静电监测信号变化趋势与理论分析结果一致, 与实际测试结果相符, 证明静电监测方法作为一种新技术可用于轨道交通车辆齿轮箱磨损状态在线监测, 为进一步运用静电监测方法进行车辆齿轮箱故障诊断和寿命预测提供了基础。     

主体瘦长度对三体船耐波性和波浪载荷的影响

针对某千吨级三体船母型船,在保持排水量不变的前提下,调查长宽比对运动和载荷的影响,并通过船型变换得到长宽比在12～19之间的6种系列派生船型;应用三维时域Rankine方法软件WASIM对不同长宽比系列船体的纵向运动和波浪载荷进行频响计算,并进一步结合海浪谱分别计算4～6级海况下船体纵摇和升沉运动统计值以及船体剖面弯矩和剪力沿船长单位的分布。分析发现,当主体长宽比从12.27增加至19.16时,纵摇和升沉的最大峰值分别下降了近60%和35%,但剪力和弯矩的峰值则分别增大了2倍和3.5倍。进一步将直接计算的总纵弯矩和剪力与英国劳氏规范相比较,发现6级海况下剖面剪力有义值的计算结果已超过规范的规定。结果表明：主船体的长宽比对耐波性和波浪载荷具有相反的影响,即主体越瘦长,运动响应越小,耐波性越好;但主体越瘦长,总纵弯矩和剪力会大幅增加,对船体结构产生不利影响。因此,在设计之初确定瘦长三体船的主尺度,特别是瘦长度时,应兼顾考虑船体运动响应与波浪载荷的影响。     

亮背景下基于图像提取火源振荡频率研究

振荡频率是燃烧火源的一个重要基本参数。在前人的基础上,发展一种亮背景下利用图像测量火源振荡频率的新方法。该方法基于Matlab平台,通过去除背景图像并选用最佳分类阈值进行图像二值化处理,可去除图像中的亮背景干扰,有效识别出图像中的火焰区域。在此基础上,对图像亮区面积的周期性变化过程进行快速傅立叶变换（FFT）,提取出火源的振荡频率。在模拟船舶舱室内进行4组不同尺寸油盘的火源振荡试验并分别获取视频图像,然后采用该方法分析得到火源的振荡频率。通过将所得结果与Bejan理论公式进行比较发现,4组振荡频率计算结果均与理论预测值吻合较好,验证了新方法的可行性。

     

基于粒子群优化的燃料电池氢气路PID控制方法

燃料电池氢气路的控制直接影响燃料电池系统的性能.本文在传统的PID控制中通过引入粒子群优化算法,对氢气路的参数进行优化,并进行仿真对比分析.结果表明,相比传统的试凑法PID控制,优化PID控制具有明显优势.     

轨道交通引起的地面高层建筑室内振动分析

近年来,轨道交通引起的地面高层建筑振动已成为地铁公司、地铁上盖开发商和环保部门三方越来越关注的问题.为了对地铁通过的某项目地块上的高层建筑进行室内振动预测,使用经验法和数值分析两种方法分别进行计算分析,预测了某项目地块上建筑物的室内振动,并与规范限制作比较.结果 发现:楼层越低,受列车荷载引起的室内振动越大;使用经验法...