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应用MATLAB/SIMULINK/PSB软件对地铁牵引供电系统进行建模,并仿真在近端短路和远端短路情况下系统的动态响应;通过与短路试验的波形进行对比,说明利用MATLAB/SIMULINK/PSB来实现地铁供电系统短路试验的仿真分析是切实可行而且简捷有效的. 相似文献
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Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment. 相似文献
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针对地铁安全门驱动控制器,提出了一种电机控制软件构架。该构架以嵌入式操作系统为基础调度各控制任务,将控制任务分为高优先级任务和低优先级任务。在该控制构架基础上,完成了地铁安全门驱动控制器的软件系统,并在样机上进行了应用测试。试验表明,该电机控制软件构架运行稳定,能有序地调度各控制任务,并具有良好的复用性和扩展性。以该构架为基础开发的驱动控制系统控制精度高,动态响应好,能够满足现场应用的需求。 相似文献
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从设备和系统角度对舰船信息系统的接地技术进行详细分析,提出了实用的设计方法和建议,并对数字接地的电磁特性提出了测量建议,给出实用的设计指导原则。 相似文献
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