车辆-轨道耦合动力学理论在现代机车车辆设计中的应用实践

介绍了车辆 轨道耦合动力学理论在新型机车车辆研制中的最新应用情况,包括在200km/h"天梭号"高速机车设计、170km/hSS7E型提速客运电力机车改进设计,以及120km/h提速货运电力机车研制中的应用实践。文章着重从提高高速机车蛇行运动稳定性、改进SS7E型客运机车横向动力性能以及降低提速货运机车轮轨动力作用等方面进行了详细论述。结果表明,车辆 轨道耦合动力学理论在现代铁路机车车辆研制中取得了显著成效,具有广阔的应用前景。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

高桩码头完好状态的模糊综合评估

根据高桩码头结构特点和功能特征,建立了包括指标层、准则层和目标层的多层评估模型。利用模糊综合评估将影响高桩码头安全运行的各个因素有机地结合起来,再根据经验所得到的判断矩阵,利用matlab软件编制出的层次分析法计算程序确定各个部分的权重,经过模糊运算得出高桩码头的状态评估结果。以天津港高桩码头为研究背景进行实用分析,结果表明这种方法具有一定的实际应用价值。     

中小城市公交系统的模糊综合评价

采用层次分析和模糊评价相结合的方法对中小城市公交系统进行综合评价。建立了分层次的综合评价指标体系,利用层次分析法确定各指标的相对权重,在确定权重时利用SPSS对专家权重意见进行了聚类分析,剔除个别离异程度较大的专家意见,使指标权重结果更为合理。以12个中小城市为样本,通过统计中小城市公交系统的指标分布规律,利用M atlab模糊数学工具箱建立了中小城市公交系统各指标的隶属度函数。建立了中小城市公交系统模糊综合评价模型,并以阜新市为例验证了方法的实践性,从评价结果中除了可以得到1个分值外,还能直观地看到公交系统隶属于各个等级的程度。     

基于兴趣相似度的社区结构发现算法研究

复杂网络通常会呈现出社区结构特性,如何在实际网络中高效地发现社区结构是近年来复杂网络的研究热点之一.到目前为止,已经提出很多分析复杂网络社区结构的算法.但是大部分算法基于无权网络并且有些算法由于其时间复杂度的过高导致其不适合应用于对大型网络的分析.本文提出一种基于兴趣相似度的社区结构发现算法.该算法适用于加权网络,并且降低时间复杂度.     

专用汽车行业呼吸准确、及时的产销统计数据

在搜集行业产销统计数据时，经常会面对至少两三个版本和好多种“权威估计”，为了选出相对准确的数据常常煞费苦心？行业产销统计数据可以反映整个行业的发展状况，反映不同产品的技术发展趋势和市场需求变化。企业和整个行业可以依据这个数据制定发展规划。总之，准确、及时的行业产销统计数据是行业和企业发展过程中不可缺少的“晴雨表”和各项战略、政策制定的依据：2005年和2006年《中国汽车工业年鉴》中有关专用汽车行业的数据与我国专用汽车行业“十一五”规划的数据出入很大，引起了业内人士的关注。为此。中国汽车工业协会专用车分会副秘书长左五洲专门撰文，阐述自己的观点。[编者按]     

钢桥面沥青混凝土铺装施工工艺及工程造价分析

从施工的工艺流程、各工序的材料组成、施工机械设备的使用等情况着手,就如何确定钢桥面沥青砼铺装的工程造价进行了探讨。并利用现有的部颁预算定额,通过分析计算,确定钢桥面铺装的工程造价。     

基于灰色系统理论的沥青混合料级配评价方法研究

针对实际施工中沥青混合料矿料级配评价中存在的不足,运用灰色系统理论建立了以各筛孔通过率为评价指标,以设计级配为参考数列的级配评价体系,并通过实例计算表明该评价体系切实可行,且评价结论量化、客观,具有较好的实用性。     

地铁列车通过隧道时的气动性能研究

列车通过隧道时引起的空气动力效应会对列车运行的安全性、乘客乘坐的舒适性等产生不良影响。基于列车空气动力学理论,采用计算流体力学软件FLUENT对某型号地铁车辆通过最不利长度隧道时的空气动力学性能进行数值模拟,得到并分析了地铁列车和隧道壁面监测点的压力时程曲线和分布特征。研究表明:车体表面压力峰峰值、3 s内车内压力波动最大值及隧道内附属物压力峰峰值,与列车速度的平方近似成线性关系;隧道断面净空面积越小,车体承受的压力越大;地铁列车通过隧道时需限速,以达到人体舒适性评价标准。     

脉冲式动态力校准装置的研究

介绍中国计量科学研究院进行的动态力校准,过去是通过标准加速度计进行动态力校准,标准加速度计通过振动基准进行溯源。通过激光干涉仪进行标准落锤的冲击过程加速度进行测量,从而减少了中间标准加速度计环节,将动态力直接溯源至质量、长度与时间三个基本单位上,使得动态力的计量减小了系统测量不确定度。