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101.
某双机双桨的小型货船2010年沉没于某港港外。根据多波束扫测(见图1)及探摸结果,该沉船舯垂,船体疑似断为两段,而多年的海水冲蚀导致沉船淤埋严重,舱内存有淤泥。作为笔者所在单位2018年"碧海行动"计划打捞的沉船之一,本文以艉段打捞为例,介绍先清淤除泥再分段打捞的方案。 相似文献
102.
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一,被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而,激光雷达的点云数据会受到恶劣天气(如雨、雾、雪等)的严重影响,致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响,分析了降雨环境下激光雷达的性能,基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量,通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系。试验结果表明:车辆作为目标物时,目标物上的激光点云受降雨的影响最大,相较于无雨环境,中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了60%,检测距离下降了69%,并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降;试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义。 相似文献
103.
介绍了.NET泛型机制的性能、安全和重用性,分析了泛型在类、方法、结构、接口、委托上的应用及其注意事项,并研究了泛型约束与继承这两项重要技术在泛型上的具体实现;将.NET泛型与C++模板、Java泛型进行了对比分析;对.NET泛型技术进行了总结,展望了泛型在.NET开发中的应用前景. 相似文献
104.
105.
106.
依据一维非定常流理论,对以往的活塞风理论进行了改进与优化,首先对不同状态下隧道内的空气密度进行了修正,充分考虑了活塞风的非定常性,改进了以往理论中空气密度的选取方法,使其更符合实际工况.其次引入了压力波传递机制,将其应用于活塞风的状态方程中,更准确地反映出隧道内压力的传递规律. 相似文献
107.
Grinding is known as the most complicated material removal process and the method for monitoring the grinding wheel wear has
its own characteristics comparing with the approaches for detecting the wear on regular cutting tools. Research efforts were
made to develop the wheel wear monitoring system due to its significance in grinding process. This paper presents a novel
method for identification of grinding wheel wear signature by combination of wavelet packet decomposition (WPD) based energies.
The distinctive feature of the method is that it takes advantage of the combinational information of the decomposed frequency
components based on the WPD so the extracted features can be customized according to the specific monitored object to get
better diagnosis effects. Experiments are researched on monitoring of grinding wheel wear states under different machining
conditions. The results show that the energy ratio extracted from the measured vibration signals is consistent with the grinding
wheel wear condition evaluated by experiment and the further extracted feature ratio can be used in prediction of wheel wear
condition. 相似文献
108.
闵学勤 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2010,18(2)
性别差异是否导致公民意识的差异,这既取决于有关公民意识的本土化界定,也取决于研究方法的选择.本文通过对公民意识的操作化定义,并基于2005年全国综合社会调查数据库的多元统计分析获得:是性别以及个体文化程度、户口、收入、家庭地位、职业分层等其他控制因素共同建构的性别场域,而非性别本身左右了公民意识的差异. 相似文献
109.
刚架拱加固施工中拱顶受力分析 总被引:1,自引:1,他引:0
随着公路交通量和载重量不断增加,部分刚架拱出现了较严重的病害。通过分阶段计算维修加固时拱顶应力,分析了刚架拱拱顶受力情况。 相似文献
110.
非接触式IC卡在高速公路中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述非接触式IC卡可作为车辆上路必须携带真实证件及可实现性。IC卡上记录有车辆车牌、车型、车种等信息,该卡作为高速公路的通行卡使用后,不需要在高速公路出入口收费车道上安装车牌识别设备,能够杜绝司机逃避交纳过路费、杜绝收费员贪污行为的发生,可以取消路段中心及收费站的收费监控,对入口收费车道上的设备作一些改进可取消入口发卡员。 相似文献