潜艇外挂武器模块后的运动建模与仿真

为了对潜艇外挂武器模块后的运动性能进行研究,本文用近似估算的方法推算外挂后潜艇的水动力系数,建立六自由度运动的Matlab数学模型,并对潜艇外挂武器模块前后的5种典型运动进行对比仿真分析.仿真结果表明外挂武器模块对潜艇的运动性能有一定的影响,外挂后潜艇的操纵性降低、应舵性下降,所建立的仿真模型可基本反映潜艇外挂武器模块后的运动特性,可为下一步潜艇外挂武器模块论证奠定一定的理论基础.     

长沙枢纽枯水期下游超设计低水位运行的影响及对策

长沙枢纽枯水期下游尾水位出现远低于设计最低水位的情况。为了分析其影响和研究对策,采取数据统计分析等方法,从下游低水位以及对应的水头参数对枢纽大坝运行、船闸通航、电站运行的影响进行综合分析,并提出以下对策：大坝原最大工作水头9.3 m提升至11.2 m;通过枢纽短时调度和流域联合调度保障最低生态流量348 m3s;采取“分段、划区、有序、控时、限量”综合管控下游河道采砂;采取 “多孔数,少流量”泄水,定期水下摄像和大坝安全监测确保大坝安全;防止船舶搁浅,采取“先慢后快”方式开启船闸输水阀门,确保浮式系船柱“磕底”时系缆安全,修建3 000吨级三线船闸,确保船闸通航安全;机组在水头7.0 m以下运行,下游水位低于19.55 m时禁止开机,及时进行电站前池清淤,确保电站运行安全。     

吊舱式电力推进器的新进展

介绍了吊舱式推进器的结构特点以及优点,分析了国外产品的现状、存在的问题和目前研究的重点,并对我国的研究情况提出了一些看法.     

机、电、液一体化输送装置液压动力机组模块化设计

从模块化设计的基本概念出发,结合输送装置液压动力机组的设计现状,阐述了输送装置液压动力机组进行模块化设计的可行性与设计方法.     

高速铁路CFG桩-筏复合地基桩侧负摩阻力及其受力特点的试验研究

通过京沪高速铁路CFG桩-筏复合地基的现场试验研究,获得了桩身弹性模量及路堤填筑过程及路基静置期间的桩身应变,分析了CFG桩身轴力和负摩阻力的变形规律.结果表明,在路堤填筑期间,负摩阻力就已经存在,桩身轴力随着深度的增加先增大后减小;静置期间,桩身负摩阻力和轴力仍有明显增长.桩身负摩阻力与路基填筑高度和固结时间密切有关.     

码头沉桩施工期岸坡稳定分析

码头施工期间打桩会对岸坡稳定产生不利影响,沉桩过程中产生的超孔隙水压力具有一定分布规律.结合某码头沉桩工序进行岸坡稳定性分析.结果表明:考虑打桩作用的安全系数明显降低.建议对工程中打桩施工时码头岸坡稳定进行验算,施工过程中应采取一定措施减少打桩对岸坡稳定的不利影响.     

船用超高压空气干燥过滤技术研究

文章论述了船用超高压空气干燥过滤技术研究的必要性,针对传统干燥过滤装置存在的装卸困难和吸附剂容易粉化等不足,通过对干燥过滤装置关键技术进行方案论证,提出了一种新型的快拆式、多层填充和多道过滤的干燥塔结构,并进一步提出适合我国船舶高压空气系统使用的超高压无热再生式干燥过滤装置的技术方案.     

舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.     

沿长江高速公路漳河特大桥九跨连续箱梁施工关键技市介绍

通过介绍沿长江高速公路漳河特大桥主桥九跨预应力连续箱梁的施工控制、箱梁施工大临方案优化、合拢及体系转换、箱梁线型控制等几个关键技术的处理情况,可为同类大桥连续箱梁的施工提供参考.     

道路照明可见度研究

分析了影响可见度的各种因素．并在此基础上进一步分析了小目标可见度（STV）道路照明设计方法,指出了小目标可见度设计方法的不足及进一步完善的研究方向．提出了符合驾驶员视觉特性的道路照明设计应与交通标线的诱导性相协调。