基于二系垂向作动器与压电作动器的动车组车体振动控制

为了减小高速动车组车体刚性与弹性振动, 提出了一种基于二系垂向作动器与车体压电作动器的高速动车组车体振动主动控制方法; 基于某型高速动车组, 设计了一种在车辆二系安装垂向作动器, 在车体底架布置压电作动器, 运用H_∞鲁棒最优控制器进行车辆协调控制的主动减振方法; 建立了基于车辆动力学参数的刚柔耦合减振力学模型, 采用H₂及H_∞准则优化压电作动器与压电传感器布置位置, 运用鲁棒最优控制方法设计了H_∞反馈控制器; 利用MATLAB仿真了减振装置与主动控制方法对车辆动力学性能的影响, 比较了被动悬挂车辆、仅安装二系垂向作动器车辆与采用主动控制车辆的动力学性能差异。研究结果表明: 压电作动器与压电传感器布置在距车体左端距离为7.15、12.25、17.35m处车体一阶及二阶弹性模态归一化H₂及H_∞范数最大, 可以作为压电作动器与传感器的布置位置; 基于二系垂向作动器与车体压电作动器的鲁棒最优控制方法能够有效地抑制车体的振动, 一阶垂弯振动频率处车体中部和转向架上方的加速度功率谱分别减小为被动悬挂车辆的5%、10%;速度越大, 振动加速度抑制效果越明显, 当车辆的运行速度为200km·h^-1时, 车体振动加速度均方根减小10%, 当车辆的运行速度为350km·h^-1时, 车体振动加速度均方根减小18%;相对于被动悬挂, 二系垂向作动器输出力功率谱在车体浮沉与点头振动频率处的量级为10⁶ N²·Hz^-1, 对车体刚性振动有较大抑制作用, 压电作动器电压功率谱在车体一阶垂弯振动频率处达到峰值4 000V²·Hz^-1, 对车体弹性振动有较大抑制作用。     

高校社会捐赠的一种经济社会学分析

高校社会捐赠既是一种经济行为，又是一种社会行为。经济上的成本包括捐赠者的直接成本、交易成本、机会成本和沉淀成本，受赠者——高校的搜寻成本、风险成本和管理成本；而捐赠收益对受赠者——高校主要表现为经济收入，捐赠者则更多地表现为非物质收益。高校社会捐赠既是国民收入再分配的有效形式，又是形成和利用社会资本的有效途径。     

地铁A型车牵引变流器研制

介绍了依托"十一五"国家科技支撑项目研制的地铁A型车牵引变流器的电路结构、主要技术参数、牵引/电制动特性、牵引电机控制策略、防滑/防空转特性、电机侧低次谐波抑制性能、在线监控与故障诊断软件等。该系统完全自主研发,可替代国外进口系统。     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理）,研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°,?72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°,31°）、（79°,90°] 的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

港口工程煤棚空间网壳结构设计

空间网壳结构为港口工程中大型煤棚常用的结构形式,因其明显的空间特性,常规设计手段无法满足计算分析要求。针对空间网壳结构的受力分析和设计问题,结合日照港石臼港区西区“散改集”工艺及环保提升项目的煤棚工程,采用通用结构有限元分析方法,从分析原则、结构选型、结构建模、作用和作用组合、结果后处理等方面进行分析。结果表明,采用正放四角锥双层圆柱面网壳、螺栓球网架节点、下弦支承的空间结构形式可满足工程使用要求,成果可为类似工程提供参考。     

嵌入式波形钢板剪力键推出试验及数值分析

为探究波形钢板剪力键的抗剪性能和破坏机理，设计了开孔和无孔2类波形钢板剪力键试件，进行推出试验研究。测试了试件的抗剪刚度、抗剪承载力、加载过程及破坏模态，随后采用有限元软件对试验全过程进行模拟，并开展波形钢板剪力键构造参数分析，探讨了混凝土强度、钢板厚度和高度的影响。根据试验和有限元分析结果，提出了波形钢板剪力键承载力计算公式。研究结果表明：波形钢板剪力键具有较高的抗剪承载力和良好的延性，当荷载-滑移曲线进入水平段后，仍能承受较大的相对变形，同时保持承载力不降低。无孔类剪力键依靠倾斜钢板材料的屈服来传递剪力，抗剪承载能力较高；开孔类剪力键主要通过倾斜钢板传递剪力，贯通钢筋和混凝土榫也能发挥一定的抗剪作用。剪力键开孔及设置贯通钢筋能增强混凝土板的整体性，开孔类剪力键试件的裂缝分布范围更大。试件破坏时，波形钢板剪力键发生明显变形，钢材达到极限强度，材料的利用效率高；波形钢板厚度、波形钢板高度和混凝土强度均是影响波形钢板剪力键抗剪承载力的关键因素，设计时需综合考虑并进行合理匹配，以便充分发挥各材料的性能；提出的波形钢板剪力键承载力计算公式与试验测试结果吻合较好。     

基于滤波器自适应更新的机场目标跟踪算法

机场场面目标跟踪常面临目标遮挡、背景干扰、低分辨率等因素的影响,导致跟踪准确性降低甚至丢失跟踪目标。针对以上问题,研究了基于滤波器自适应更新的机场目标跟踪算法。选取跟踪目标的颜色特征和深度特征,通过插值算子进行多特征融合,再将融合特征与之对应的滤波器进行卷积求和计算各区域置信度,置信度高的区域即为跟踪目标位置。为提高跟踪准确性,利用峰值旁瓣比与平均响应峰值能量建立了跟踪结果校验机制,并设计了1种滤波器自适应更新策略,使滤波器能够自适应调整学习速率,仅在结果可靠时更新。在西南某机场采集的视频数据集上进行测试,结果表明：算法在目标特征不明显或发生变化时具有更好的性能,在目标遮挡和背景干扰等9种因素下的跟踪性能有较大提升,整体精确度和成功率分别达到0.834和0.828,较原ECO算法分别提升了11.35%和11.29%,且均优于文中提到的其他5种经典算法。     

数据挖掘技术在内河交通事故分析和预防中的应用

近年来内河船舶交通事故，特别是重特大恶性交通事故的接连发生，给人民的生命和财产安全带来了巨大的威胁。由于内河交通事故系统的高度复杂性，传统的分析预防方法已呈现其局限性。为克服事故数据库中数据多维、稀疏、不全等的不利影响，有效地识别和发现事故数据的新模式及其内在规律，提出我们应用数据挖掘技术全面整理、分析内河船舶交通事故的思想，并结合数据挖掘实现的方法和应用实例进行具体阐述，以期为船舶安全管理提供科学的决策依据。     

物流配送中心选址的重心法探讨

物流配送中心选址问题是现代物流系统规划的一个重要环节,选址的方法有很多,其中,最普遍的就是我们通常所用的重心法,然而,重心法存在一些为人们所忽略问题,其一,重心法是如何引入的;其二,最后的迭代方案是否最好。本文对重心法的引入、公式的推导做了详尽的阐述,并且对以往的迭代方案做了相应的改进。     

弹上电池组通用检测仪的设计与应用

根据弹上电池组的技术条件和检测需求,结合导弹技术准备过程中的实际应用情况,采用“通用检测仪十内嵌检测软件”的技术方案研制了弹上电池组通用检查仪.检测仪控制器基于PC104总线进行设计,测试软件在电阻测量控制模块、继电器控制模块、温湿度传感器等外围设备的配合下,可自动完成电池组的测试任务.