基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

安全计算机平台的主备切换板设计

介绍一种基于安全继电器的主备切换板。两个继电器前后节点互相串接实现互斥,不得同时吸起。当安全平台系间通信双通道均断开时,系统根据继电器状态信息进行切系操作,可防护安全平台潜在的双主风险。对主备切换板的硬件设计、软件设计和安全通信协议设计进行说明,其安全完整性等级达到SIL4级。     

浅析汽车自动变速器故障检测与维修

自动变速器与手动变速器相比较,它所关联的知识面更加的广泛,机械的结构也更加的复杂,控制的原理也更加的有难度,所以在自动变速器故障检测以及维修的要求也会更高。自动变速器如若发生故障之后,需要专门的工具以及按照相关的程序进行检测维修,才能及时准确的找出故障问题,并且能够降低返修机率的发生。本文主要对汽车自动变速器的工作原理介绍,并且提出了相关的故障形成原因,最后也给出了排除故障以及维修方法。     

汽车维修中检测诊断技术的应用探讨

现如今汽车已经成为人们必不可少的代步工具,汽车的数量随之也越来越多,在汽车的行驶过程中,难免会出现故障之类的问题,因此汽车的维修工作也变的尤为重要,其维修的师傅必须具备丰富的工作经验以及理论知识,然后借助检测诊断技术来进行汽车的事故和问题故障的检测排查工作。本文围绕汽车的检测诊断技术以及该技术在汽车维修中的应用展开分析。     

外加电流阴极保护技术在天津港滚装码头预制梁中的应用

外加电流阴极防护是钢筋混凝土结构防腐蚀的主要技术手段之一。文章结合外加电流阴极保护技术在天津港滚装码头预制梁工程中的实际应用,介绍了外加电流阴极保护的原理和保护效果,是国内工程中的首次应用,将为我国今后外加电流阴极防护技术的发展和进步提供重要的参考和借鉴。     

穿浪双体船耐波性能预报方法研究

基于修正的切片理论的Seakeeper软件可以用来在方案设计阶段对穿浪双体船进行耐波性的理论预报，平均阻力增量除了在Fr〉0．6后误差很大外，其他耐波性指标包括纵摇有义值、升沉有义值和垂向加速度有义值在Fr〈1．0的范围内与船模试验结果相比有较好的精度。     

基于WSN的电力推进船舶电气设备过热监测系统研制

针对目前电力推进船舶普遍采用有线进行电气设备过热监测的局限性,结合无线传感器网络(WSN)技术,研制了一种基于WSN的电力推进船舶电气设备过热监测系统。设计并制作了中心节点和传感器节点的硬件,编写了过热监测的软件并创新性的采用软件动态休眠节能和发射功率控制的方案,有效的延长了系统的使用寿命。结果表明该系统实现了电气设备过热的精确测量,实验室数据测试证明其和有线测量可以达到同样的精度。     

Time taken for residents to adopt a new public transport service: examining heterogeneity through duration modelling

When a new public transport service is introduced it would be valuable for public authorities, financing organisations and transport operators to know how long it will take for people to start to use the service and what factors influence this. This paper presents results from research analysing the time taken for residents living close to a new guided bus service to start to use (or adopt) the service. Data was obtained from a sample of residents on whether they used the new service and the number of weeks after the service was introduced before they first used it. Duration modelling has been used to analyse how the likelihood of starting to use the new service changes over time (after the introduction of the service) and to examine what factors influence this. It is found that residents who have not used the new service are increasingly unlikely to use it as time passes. Those residents gaining greater accessibility benefits from the new service are found to be quicker to use the service, although the size of this effect is modest compared to that of other between-resident differences. Allowance for the possibility that there existed a proportion of the sample that would never use the new service was tested using a split population model (SPD) model. The SPD model indicates that 36% of residents will never use the new service and is informative in differentiating factors that influence whether Route 20 is used and when it is used.

大型地下互通式立交型式选择和路线标准研究

文章通过对地下和地面立交对比分析,给出了三路和四路地下立体交叉的几种立交型式建议;并从造价和行车安全的角度,给出了地下立交分岔隧道的部分路线标准确定方法。在地下隧道立交的选型中,应尽量选取少交叉口、少叠交层次和行车视距较好的型式。在路线标准的选择中,尤其要注意满足运营速度下的停车视距,以保障行车安全。在考虑安全因素的同时,经济性和工程造价也是决定隧道型式和路线标准的重要因素。     

基于TBM工法的隧洞工程进度定量分析——以引红济石隧洞工程TBM段为例

文章结合QTBM理论,对引红济石隧洞工程前期的开挖进度数据进行了分析统计,结果表明:该工区TBM在Ⅲ类、Ⅳ类围岩中掘进速率较为稳定,而在V类围岩中掘进速率较低;同时,获得了适合该工区的岩体品质参数以及TBM净掘进速率、平均使用率等相关参数;并据此对该工程TBM待开挖段的工程进度进行预测,预测表明剩余6600m的开挖尚需...