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831.
本文应用对偶四元数法(Dual Quaternions)建立AUV六自由度运动学和动力学方程,然后运用数值积分对所建模型进行仿真.对偶四元数是对偶数与四元数在多维空间中的有机结合,它继承了四元数与对偶数的优点,可以在三维空间中统一表示刚体的旋转与平移,并且没有常规欧拉法存在的姿态奇异性问题.仿真结果表明,对偶四元数法表达形式简单而统一,特别适用于具有大姿态角度运动的AUV运动仿真. 相似文献
832.
通过对小波分解系数进行限阈值处理,可以有效抑制噪声,同时能够很好地重构信号、文中提出了平均阈值的概念,并在此基础上研究了小波包手去噪的效果,仿真结果表明,基于平均小波包去噪是一种有铲的去噪方法,其效果优于小波去噪。 相似文献
833.
为加速我国沉理随道的发展,引进国外先进技术,作者搜集了世界上已
建成的沉埋阵道货料,并建成了沉理施工法水底随道数据库。该库包括
沉理隧道的设计、施工、运榆管理等方面的内容。利用该库可快速地查
找各种经验数据和有关典道的乎面、纵剖面和横剖面图,为工程技术人
员研完和决策提供依据。为了使用方便,叶现有词组软件作了改进,并
开发了动态输出报表等一些新功能。 相似文献
834.
835.
LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
小均方(LMS)自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试分析数据分析表明,将LMS自适应时延估计法应征地被动定位系统,可以获得较高的定位精度,另外,对影响被动定位精度的因素进行了分析。 相似文献
836.
基于剪切性能的级配碎石关键筛孔合理范围确定 总被引:15,自引:1,他引:14
利用自行研制的柔性材料剪切性能测试仪,通过级配碎石抗剪切性能试验研究,分析了不同筛孔及其通过率对级配碎石剪切性能的影响。结果表明:级配碎石剪切强度随4.750mm和0.600mm筛孔通过率的增加近似呈抛物线趋势变化,随2.360mm筛孔通过率的增加呈平卧的反“S”形状变化,随0.075mm筛孔通过率的增加总体上单调增加;对于最大粒径为31.500mm、泰波公式指数为0.5的级配碎石,4.750、2.360、0.600、0.075mm筛孔均应视为关键筛孔进行控制;以剪切强度大于520.5kPa为控制指标,推荐关键筛孔4.750、2.360、0.600和0.075mm基于剪切性能的通过率合理变化范围分别为35%~44%、22%~37%、10.0%~17.5%和2.0%~7.5%。 相似文献
837.
根据现行铁路规范及技术标准分析京沪线党家庄站既有进站信号机显示及区间三接近编码存在的问题,提出相应的电路修改方案,并通过具体实施取得良好效果,达到列车安全运行的目的. 相似文献
838.
在介绍华盛顿大都市区轨道系统基本运营概况的基础上,对其规划建设历程进行较为详尽的回顾,并对未来的发展规划设想进行展望。 相似文献
839.
西安城市快轨交通线网方案客流测试研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合西安城市快轨交通线网规划,提出轨道交通线网方案客流测试的基本观点,基于交通规划软件包TransCAD,利用“四阶段”交通预测模型,对西安市轨道线网规划的3个预选方案进行客流测试,通过对客流预测结果的分析比较,综合各个方案中各条线路客流情况,在客流效果较好的方案l的基础上优化形成方案A,在同等条件下,对方案A进行客流测试,从客流的角度来看,方案A的优化是成功的。 相似文献
840.
钢筋混凝土箱型梁桥横梁计算方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以一座三跨(17m+20m+17m)钢筋混凝土连续箱梁桥为工程背景,利用空间有限元来模拟真实的桥梁,进行空间受力分析,得出箱形梁桥横梁的内力分布特点,并用几种简化算法与其比较,得到比较接近实际的简化算法。 相似文献