基于uClinux的JFFS2技术及其应用

Flash具有可靠性高、随机读取速度快的优势，适用于擦除和编程操作较少而直接执行代码的场合。以Flash作为嵌入式系统的存储设备，讨论了各种闪存文件的管理技术，并在uClinux下创建了JFFS2文件系统。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。     

电液复合制动系统轮缸压力开环控制

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。     

基于反向传播神经网络的驾驶人人际与情绪危险性模型

为评价和研究驾驶人的人际关系质量对安全驾驶的影响,利用情绪状态可测定的特性,采用反向传播(BP)人工神经网络工具,建立人际-情绪危险性网络模型,并利用530个情绪与人际关系的有效样本作为建模样本占总样本量的80.7%,127个样本作为测试样本,反复对模型进行学习和训练,分别取得了建模样本68.3%的正确率,测试样本70.1%的正确率。研究结果表明:利用BP神经网络建立的人际与情绪危险性模型,在系统关系不明确的状态下仍能达到较为理想的评价结果,可以作为驾驶人尤其是职业驾驶人安全管理和自我检测的有效手段。     

如泰运河大桥钢桁梁浮托架设施工技术

宁启铁路复线如泰运河1—80m双线钢桁梁,重1 027.5t。在选择钢桁梁架设方法时充分考虑了现场状况,选用浮托法进行钢桁梁架设安装,但在首次实施中架设失利,通过对原方案的优化修改,钢桁梁得以顺利架设到位。具体介绍了浮托顶推架设中关键结构如滑道、顶推装置、临时支墩、水中浮墩的设计与优化,浮托架设的施工步骤,对类似工程有借鉴意义。     

客车进气系统阻力的Fluent分析

利用Fluent对客车进气管路内部流场进行模拟,计算进气系统中压力损失。结果表明,利用Fluent模拟得到的结果与实验结果的误差为4.13%,能够快速、准确地计算进气管路阻力值,从而在设计之初合理评估进气系统阻力,确保进气系统设计成功率。     

基于前馈解耦的三相逆变器双环控制器设计

建立了两相同步旋转坐标系下三相逆变器数学模型,构建了其电压电流双环控制方案。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,在电压外环和电流内环中引入了前馈控制和解耦控制,并由此提出该控制器的设计方法,通过40k VA样机实验表明,该控制器具有良好的动态和稳态性能。     

基于compactRIO三相PWM整流控制器的设计

使用NI公司的LabVIEW2012和cRIO9081软、硬件平台成功搭建一套三相两电平PWM整流控制器。控制器采用电压、电流双闭环控制结构和空间矢量调制算法,其核心算法全部在compact RIO的FPGA中完成,具实时性高,运算并行,时序稳定等特点。实验和仿真结果验证了该设计的正确性与有效性。     

基于能量分布重叠率的海浪谱评估方法研究

海浪谱评估是非规则波的水池造波,波浪及舰船耐波性数值模拟研究中的重要一环,是其效果评价的依据。文中阐述了目前常用的几种海浪谱评估方法的优势与不足,并提出一种基于能量分布重叠率的海浪谱评估新方法。具体为:针对频谱计算其面积重叠率,针对方向谱计算其体积重叠率。试验表明,该方法过程简单、计算快捷、效果较好,是一种简单实用的海浪谱评估方法。在此基础上又针对实际评估更侧重谱形的情况,提出了一种略为复杂而精度更高的使用一阶矩的改进算法。     

新型空心块体促淤堤断面波浪特性试验研究

依据长江口南汇边滩促淤工程的波浪条件及物理模型试验方法对新型空心块体促淤堤的断面波浪特性开展研究,结果表明:1)单质量3 t的空心四面块体促淤堤堤身孔隙率约为66%;2)波能消减率随着堤身高度的增加线性增加,波高消减率随堤身高度增加的变大速率较波长消减率平均快4倍以上;3)与传统抛石加护面块体促淤堤相比,空心四面块体促淤堤具有"堤身对地基压载显著减小"、"施工简便"、"强风浪作用下生存力强且修复简便"以及"有利于重复利用"等优点;4)提出了一种特定条件下的空心四面块体促淤堤的临界稳定断面形态,在该临界断面条件下,每100 m促淤堤块体数量约为3 210,水位较低时其消浪效果较传统抛石加护面块体促淤堤略差,但水位较高时其消浪效果接近甚至显著超过传统促淤堤。