基于网格分块索引的车辆高频活动区域算法

车辆的高频活动区域对于车辆的服务应用有较大的参考意义,而汽车高频活动区域的计算中会基于其采集模块提供的经纬度数据进行运算,而该采集模块的经纬度数据误差通常为10米左右,较大误差的引入会影响高频区域计算的复杂度,准确性,及时性。若要降低该误差通常可借助提高采集模块的采集精度,或第三方差分定位服务,但同时导致成本上升。本文将基于当前车辆采集模块的经纬度数据精度,采用地图网格化分块索引的方式改进了车辆高频活动区域的算法,提高了车辆高频活动区域的计算的速度和准确性。     

煤炭装卸生产岗位监管系统

作为我国能源输出第一大港的秦皇岛港,泊位多、堆场区域广、传送带阵列庞大,流程组合多,相应的生产岗位多且位置分布不集中.这些给生产岗位监管带来较大困难,而随着卸车装船任务量不断提升,翻车堆料和取料装船生产线也在逐渐增加,生产工位增多.为提高生产效率,按时完成生产任务,设备必须具备足够高的完好率.除了确保自控保护系统功能不失效外,值岗人员在作业间隙对设备巡检和作业过程中观察运行状况,对降低故障率和减少损失至关重要.     

6 000 t/h悬臂取料机俯仰铰点的改造

黄骅港6000t/h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的,悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是,门柱上一个耳板安装轴承,悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10.75°~ 3°,转速为0.01r/min,     

汽车主动悬架的单神经元自适应控制

在1/4汽车动力学模型的基础上,设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器。以车辆的行驶平顺性为主要控制目标,车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数,研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,并且具有较好的鲁棒性,对模型参数的变化有一定的适应性。     

越野汽车AMT起步与换挡过程试验研究

根据越野汽车特点及行驶工况,建立了装备电控机械自动变速器的越野汽车起步与换挡控制系统数学模型,对其工作过程进行了分析。在空载与满载工况,按照不同油门和不同离合器结合速度进行了试验。为了满足平顺性,建立了以冲击度为约束条件的起步与换挡控制规律,并对试验结果进行了分析。试验结果表明,以动态三参数对换挡过程进行控制可改善起步及换挡品质,满足平顺性要求。     

KWP2000协议分析及开发测试

介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000。针对KWP2000诊断服务在K线(ISO14230)和CAN总线(ISO15765)上的两种实现方式,对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程,以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

戴云山隧道燕尾段施工数值仿真分析

国内外燕尾式隧道的修建起步较晚,相应的技术难度较大,缺少施工经验和技术标准。利用大型有限元软件对新建向莆铁路戴云山隧道燕尾段工程开挖进行了仿真模拟,通过对围岩应力场、位移场和支护体系受力特点的分析研究,指出大跨段拱顶下沉和拱底回弹较大,连拱段中墙上方岩体最为脆弱、中墙偏移、墙身偏压、墙底受拉,小净距段中夹岩柱承受压力较大。针对上述问题,提出了相应的施工建议与对策,对燕尾段现场施工具有一定的指导意义。     

生长模型在地基沉降全过程预测中的应用

地基的全过程沉降量与时间的关系呈S形曲线,可以用Logistic、Von Bertalanffy和Gompertz三种非线性生长模型来描述。结合工程实例预测地基沉降,三种曲线的拟合度均在0.99以上。     

上海轨道交通10号线换乘车站与周边开发合建施工技术难点浅析

根据上海轨道交通10号线和13号线换乘的新天地站与周边合建项目的施工过程,分析了轨道交通工程与周边房产合建的技术难点和针对性措施。通过科学的设计及严格的施工控制,轨道交通车站与合建项目总沉降与差异沉降较小,结合部鲜有渗漏,工程取得了预期的效果。