输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

扫描电镜观察癸酸钠对牙釉质表面抗酸蚀能力的影响

采用生物化学方法及扫描电镜技术观察了０１ｍ ｍ ｏｌ／Ｌ癸酸钠对牙釉质表面抗酸蚀能力的影响。并同时观察了０２％ 氟化钠及癸酸钠与氟化钠混合液抑制牙齿脱矿的作用。结果表明：０１ｍ ｍ ｏｌ／Ｌ癸酸钠和０２％ 氟化钠均能增强牙齿抗酸蚀能力。两者混合液抑制牙齿脱矿的能力大于单独使用其中任何一种,并与先后依次使用癸酸钠与氟化钠的效果一致。因此,认为氟与癸酸独立发挥作用,癸酸抑制牙齿脱矿的作用可能是由于其表面活性作用及湿润特性,而氟则是促进早期龋蚀再矿化     

L－双Fuzzy拓扑空间中的Lindelof性质

本文以远域理论为工具引入了Ｌ－双Ｆｕｚｚｙ拓扑空间中的Ｌｉｎｄｅｌｆ性质,讨论了这类空间的一些性质。证明了Ｌｉｎｄｅｌｆ性质是闭遗传的、双强同胚不变量,最后给出了在弱诱导拓扑空间中,Ｌｉｎｄｅｌｆ性质的几个等价条件。      

预应力NSM CFRP抗剪加固钢筋混凝土T梁试验

大跨径预应力混凝土梁桥易因竖向预应力损失等导致抗剪性能不足,引起腹板斜裂缝和梁体下挠等病害.为提高混凝土梁桥的斜截面承载和抗裂性能,提出了表层嵌贴(NSM)预应力CFRP加固钢筋混凝土梁腹板的方法,研发了专用夹具及张拉锚固装置,并实现了预应力NSM CFRP对钢筋混凝土T梁腹板的抗剪加固.在此基础上,进行了4根预应力N...     

CLONING AND SEQUENCING OF MATURE FRAGMENT OF HUMAN BMP4 GENE

Bone morphogenetic protein- 4(BMP- 4) is alow molecular weight glycoprotein ,classified as amorphogen.It is capable of inducing the formationof new cartilage and bone.This osteoinductiveability has led to the use of bone morphogeneticproteins as therapeutic agents for creation of newbone useful in treatment of skeletal injuries anddiseases,and in oral and maxillofacial applica-tions.Although many researchers have got the na-tive BMP from animal s demineralized bone by bio-chemical method,the…     

考虑土工合成物抗滑作用的边坡稳定性分析方法

对底部铺设土工合成物的堤坝工程,本文认为土工合成物所承受的力是由堤体产生的内力;在此基础上给出了边坡稳定性的分析方法.计算表明,土工合成物的抗滑作用与滑动面所处地基的深度有关,浅层滑动时抗滑作用显著,深层滑动时抗滑作用较小.     

世界海难事故的现状与原因分析

20世纪90年代以来,随着世界贸易自由化、经济一体化和信息全球化进程的加快,世界航运业得到了很大的发展,随之世界商船队总吨位量不断增加,船舶大型化、自动化和高速化的趋势日益明显.与此同时,由船舶各种海难事故所引起的船货损失、船舶保险理赔的数额也随之增加,而某些类型船舶(如油船、化学品船)的海难事故,更对海洋环境、海洋生物乃至人类的生存链造成更直接更严重的危害.     

Influence of seabed sand wave on hydrodynamic performance of submersible北大核心CSCD

[目的]研究潜器在海底沙波地形干扰下的水动力特性。[方法]基于计算流体力学(CFD)方法,使用STAR-CCM+软件并结合重叠网格方法对潜器经过海底沙波的过程进行模拟,计算潜器阻力系数和升力系数在此过程中的变化。[结果]结果表明,当潜器近海底航行时,沙波地形会对潜器产生一定的干扰,当艏部运动至波峰附近时,负升力出现最大值,当艉部运动至波峰附近时,阻力出现最大值;在不同航速下,潜器表面压力分布规律的不同会导致升力系数的变化规律不同;随着近海底距离的减小,海底沙波对潜器阻力和升力变化影响显著,当H/D>5时,海底沙波对潜器阻力和升力的影响可以忽略。[结论]所做研究可为潜器的安全及操纵性能提供一定的参考。     

Overview of intelligent ship route optimization methods北大核心CSCD

智能船舶航线优化在学术界和工业界均受到越来越多的关注。针对智能船舶航线优化问题,从航线设计方法和航线优化算法这2个层面,分别阐述各种设计方法和优化算法的特点。结合近5年来的最新研究成果,在分析国内外智能船舶航线优化技术发展现状的基础上,将航线设计方法归纳为3种,即基于气象数据的航线优化、基于油耗模型的航线优化以及基于航线库或航路点库的航线优化,剖析其技术内涵及应用情况;深入分析改进的等时线法、动态规划法、图形搜索算法、智能算法、人工智能和机器学习算法的特性及不足,总结归纳将各类算法应用于智能船舶航线优化时存在的主要问题。最后,简要展望智能船舶航线优化的发展趋势,为未来在该领域的研究提供一定的思路。     

基于多任务学习和层次分析法的公路隧道支护方案优化设计

为提升公路隧道施工过程中支护的实时性和合理性, 以浙江省龙丽温高速的围岩地质特征和支护方案为研究背景。 分析围岩特征与支护参数的相关性, 确定了以围岩风化程度、 坚硬程度、 岩体完整程度、 地下水状态、 围岩稳定情况为输入围岩特征, 锚杆间排距、 锚杆长度、 喷混凝土厚度、 钢拱架型号为输出支护参数的多任务学习模型结构。 针对多任务学习模型获得的预测支护参数, 通过层次分析法评价预测支护参数中部分强于实际支护参数, 部分弱于实际的支护设计, 结果表明预测支护参数综合得分高于实际支护参数。 研究成果为实现公路隧道快速支护方案选型和评估提供了指导。