补给船船位多变量系统广义预测控制方法

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

船东战胜了PSC检查官

一般来说，PSC检查官具有绝对的权利，船东处于一个相对弱势的地位。但是，如果PSC检查官玩忽职守、不讲道理，船东也可以通过法律手段维护自己的利益。本文试图通过一个案例来说明这一问题。     

高压旋喷注浆在某酒店基坑防渗帷幕中的应用

结合工程实例,对高压悬喷防渗墙的防渗原理、技术要求、施工方法进行了分析探讨,提出了施工中质量控制措施及应注意的问题。其施工参数和施工方法对相似地质条件下的地基采用高压悬喷防渗时,具有一定的参考价值。     

船舶总布置计算机辅助设计子系统的数据结构

本文针对船舶总布置设计涉及面广,信息多,难以用统一的数学模式表达的特点,采用仓名链式编码的方法定义仓室,以统一格式的共节点文件存取和传递信息,按有向图方式描述仓的内壁信息。这样构成的数据结构,不仅数据存取与传递方便,而且大大地减少了程序的工作量,同时也增强了程序的功能与可维护性。 该方法不仅适用于本子系统,而且也适用于其它有类似信息状态的工程技术方面的电子计算机系统。     

西南山区公路半填半挖路基排水系统设计研究

通过对一段半填半挖路基的破坏机理分析,认为降雨渗流是诱发该段路基病害的重要因素。利用三维数值模拟方法对该段路基、边坡和排水系统组成的地质单元地下水渗流场进行了模拟分析,结果证实设置排水系统能够显著降低路基和边坡内的地下水位,提高边坡的稳定性,减少路基灾害的发生。     

油船舱内液面高度测量雷达系统

本文介绍一种微波雷达舱内液位高度测量系统，该系统推广了一般调频连续波雷达的测距原理，利用ＦＦＴ技术从雷达回波信号的频率和相位中提取距离信息，并采用高速信号处理芯片ＤＳＰ实现雷达信号的实时处理，实验结果表明该系统的距离测量精度可以达到１ｍｍ。     

GESD软件在贵新公路顺层深挖方预加固设计中的应用

1引言 GESD(Geotechnical Engineering Survey,Design)软件1996年起步开发、试用,迄今5年,试用单位有铁二院贵阳院地质一队、勘探队、设计处地质专业、勘3队、勘1队、昆明院20队.