水下超高速航行体非线性鲁棒控制器设计

水下航行体在高速运动时,其表面大部分被空泡包裹.航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性.文中将基于反馈线性化的非线性鲁棒控制策略应用于水下超高速航行体纵向运动控制.反馈线性化可以实现航行体动力学模型的非线性解耦,得到系统精确线性化模型.针对线性化模型设计系统鲁棒控制器,解决由于模型不准确、参数摄动等引起的鲁棒性问题,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器是有效的.     

SIG中基于资源代理技术的数据管理

由于空间数据类型、管理机构的多样性,以及构建数据服务系统的历史渐进性,不同空间数据网格平台之间的数据互操作能力难以提高.基于代理的数据管理模型,可以在最大程度地保护数据源独立运行性的前提下,屏蔽复杂数据系统间的异构特征.文中探讨利用存储资源代理技术（storage resource broker,SRB）,实现异构数据平台之间一体化的数据检索和访问.描述了空间信息网格（spatial information grid,SIG）环境中,基于SRB的异构数据网格互操作接口设计和信息通信流程,并对实验结果进行了分析.     

简支梁振动可靠性的Monte Carlo模拟

结构的几何尺寸,所受外载荷、材料性能特性是随机的。考虑这些随机因素对简支梁振动的影响,研究了简支梁振动的可靠性。对随机变量进行计算机模拟,产生多组随机变量样本,应用Monte Carlo模拟求出它们的可靠度。算例表明本文的方法是可行的。     

基于GIS-T的智能公交信息系统设计

对当前我国公交信息采集与处理技术现状进行了简要分析,研究提出基于GIS-T的城市智能化公交信息系统,较全面地论述了该信息系统的设计目标、功能需求与数据流程,并对公交地理信息的采集和输入、公交地图数据库建立以及公交数据分析与处理等关键技术进行了探讨。     

发展中安航运市场策略

为使航运经营人能更清楚地认识中国和安哥拉的航运现状和趋势，分析这个新兴市场的发展机遇与策略，从近几年两国之间的贸易增长出发，分析中安航运的发展基础、发展障碍及市场参与者，指出中安航线货源充足且极具发展潜力，以租船运输项目货物和石油运输为主，但航线不成熟使得参与的航运经营人还不多，是一个高风险与高收益并存的市场，就目前中安航线上以租船运输为主的航运发展策略提出建议。     

熔模铸件表面麻点的产生和消除

分析了熔模铸件表面产生麻点的原因,提出了减少或消除表面麻点的具体措施。     

低硒大鼠骨骼肌琥珀酸脱氢酶活性的组织化学观察

本文用分别补充VE(100ppm)的低硒(0.011ppm)和加硒(0.084ppm)饲料饲养并繁殖大鼠。血硒测定表明,母代和子代的低硒组均明显地低于母代和子代的加硒组(p<0.01);新生子代低硒鼠的骨骼肌硒含量亦显著地低于新生子代加硒鼠。但是,组织学上未检见实验大鼠骨骼肌的病变。组织化学上,新生子代鼠的骨骼肌纤维对Nitro BT染色不呈现A、Ⅰ和An型骨骼肌纤维的分型。母代和子代低硒大鼠骨骼肌的A型和Ⅰ型肌纤维的数量及A/A+Ⅰ比值同母代和子代的加硒组相比无明显差异(p>0.05)。结果表明.在补充VE的低硒情况下,大鼠骨骼肌琥珀酸脱氢酶的活性不受硒缺乏的影响。     

THE EXPERIMENTAL STUDY ON THE EFFECTS OF SIX MYCOTOXINS ON THE CULTURAL CHONDROCYTES

ThisstudywassubsidizedbytheNiationalKeyProjects85-917-01-03and85-917-01-02AsanetiologicalstudyofKashinBeckdisease(KBD),thepoisoningofmycotoxinsisoneoftheimportanttheoriest12.ByfeedingchickenwithfoddercontainingfusariumofgrainfromKBDareas,itwasfoundthatchicken1.-esentedobviousretrogradeaffectioninthegrowthplateofkneeJoint.Thechondrocytesshowedgrowthhindrancewithdegenerativechanges,andtherewasaband--shapednecrosisinthegrowthcartilage">.Thefungiandmycotoxinswererepeatedlyexaminedinthegrainof…     

新型塑料排水板性能试验及分析

塑料排水板是加固软基的一种复合排水材料.介绍新型塑料排水板的主要特性指标和滤膜的主要性能指标,通过室内试验从物理性能、力学性能和水力学等性能方面对滤膜的性能进行比较.     

重庆鱼嘴长江大桥北锚深基坑开挖施工技术介绍

介绍重庆鱼嘴长江大桥北锚锭40 m深基坑爆破、开挖施工,着重介绍25 m以下钻爆施工。