城市智能交通系统发展规划研究

以广州市亚洲运动会ITS（“十一五”）发展规划为背景，提出了既满足亚运交通，又满足广州未来交通发展要求的ITS发展规划方案。在分析广州城市和交通发展对ITS的要求．广州市交通迫切需要解决的问题以及广州市ITS的需求体系的基础上，确定了“便捷亚运，畅通广州”的总体发展目标和相应的发展框架。提出重点建设ITS共用信息平台等8个ITS子系统项目，并对各个项目进行了具体规划。     

昆明市东、北二环桥梁结构选型及设计

昆明市二环全长27.07km,为城市快速路高架桥系统,双向六车道,设计车速为60km/h,其中东环、北二环长约13.5km。该文对昆明市东、北二环高架桥桥梁结构设计特点进行介绍,其设计成果可供同类工程参考。     

处置非常态突发事件应急物资动员模型研究

为满足非常态突发事件对物资的需求,将应急物资动员问题抽象为动员点选择、动员点上动员量的确定和动员点到需求点的最佳路径调配等问题.采用模糊数刻画动员时间的不确定性,建立了有限制期的应急物资动员模型,给出了相应求解思路和计算步骤.最后,以某区域突发事件发生后面粉动员方案的生成为例,得到模糊条件下有限制期的面粉动员方案.     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

船舶脱硫系统安装工艺

为适应大量船舶进行脱硫改造的需求,介绍脱硫系统的构成与形式和脱硫原理与脱硫系统配置要求,论述脱硫设备安装、脱硫管系泵压试验和脱硫系统调试等脱硫系统安装工艺。经实船验证,脱硫系统安装工艺对其他船舶的同类施工具有借鉴和推广价值。     

“400mm等雨量线”、长城与农耕游牧民族的分界线

本文应用经济学分析工具说明在博弈双方既存在武力抢夺也存在交易的情况下,"谁对土地评价高,谁就能得到土地".以此为基础分析"400mm等雨量线"、长城与农耕游牧民族的分界线之间的关系.并说明长城的价值并不在于影响土地在游牧区和农耕区之间的分配,而在于节约军事投入和减少需向游牧民族转移财富数量.     

防水卷材与土工织物在白加黑路面中的复合应用

结合207国道某段路面改善工程,根据防水卷材与土工布的技术特点,介绍防水卷材与土工布在白加黑路面中的复合应用,并分析其作用机理。     

施工企业如何进行工程项目评估

工程项目是施工企业经济效益的源头，搞好工程项目的成本管理，是施工企业提高经济效益的基础，做好工程项目评估是搞好工程项目管理的前提。笔根据实践经验，阐述了工程项目评估的原则、依据及方法，对施工企业工程项目部的管理提供了指导性意见。     

高速列车摩擦制动模拟试验研究

根据相似准则在MM 10 0 0型摩擦磨损试验机上进行高速列车摩擦制动模拟试验 ,研究了SiC颗粒增强铝基复合材料和铜基粉末冶金闸片配对时的制动摩擦性能 ,探讨使用铝基复合材料制动盘的可能性。模拟试验结果表明 :铝基复合材料制动盘和铜基粉末冶金闸片配副进行摩擦制动时具有制动温升低 ,摩擦因数稳定和耐磨性好的优点 ,能满足高速列车的制动性能要求     

绥中北牵引变电所谐波电压分析

本文根据测试数据对绥中北牵引变电所谐波电压问题进行分析。认为谐波源来自系统侧,除了非线性负荷外,主要是由大型电力变压器激磁电流所造成。在电网负荷低谷时段,由于电压的升高使激磁电流畸变程度进一步加剧,造成绥中北变电所220 kV母线出现较高的谐波电压。