基于滑模观测器的LSLSM位置辨识研究

基于长定子直线同步电机(LSLSM)的磁浮列车在中高速运行时,传统的车载位置传感器无法准确获取电机位置信息,并且位置信息易受到干扰,为此提出基于滑模观测器的位置辨识方法。在分析滑模观测器对定子电阻、d轴电感和q轴电感参数敏感性基础上,采用一种基于q轴电感校正的LSLSM位置辨识方法,可提高位置观测精度和系统可靠性。通过数字仿真和磁浮试验线验证了所提方法的正确性。     

电子地图汽车导向系统

介绍了汽车导向行驶系统的分类,电子地图汽车导向系统的应用和使用注意事项。     

基于块运动轨迹相似性的H.264运动修复-错误隐藏算法

H.264视频在通过无线网络传递时,对传输错误非常敏感,由此会引起视频质量的严重下降。本文提出1种基于块运动轨迹相似性及空域统计相关性的受损块运动修复-错误隐藏算法。采用绝对运动差值总和(Sumof Absolute Difference for Motion Vector)估计运动轨迹相似性,并据此在受损宏块周围搜索可靠块;在过去帧中抽取可靠块和受损块的空域相互关系统计特征,并据此在当前帧预测受损块运动矢量;采用基于宏块分割信息的块合并来修复宏块内子块运动矢量,采用邻域插值方法恢复丢失的像素。实验结果表明,与零运动算法、宏块边界匹配算法和多项式内插法相比较,本算法执行速度较快,隐藏效果较好。     

车辆碰撞速度对行人伤害的影响分析及仿真

在对车辆与行人碰撞事故进行分析的基础上,针对车辆与行人碰撞的特点,利用多刚体动力学方法和软件,建立车辆与行人碰撞的多刚体模型,并对车辆碰撞速度对行人伤害的影响进行计算机模拟仿真,得出车辆碰撞速度对行人伤害的原因和规律,从而为车辆与行人碰撞的研究提供了一定的依据.     

超薄磨耗层技术在沈环高速公路养护中的应用

介绍了超薄磨耗层技术在沈阳环城高速公路养护中的应用情况,试验路采用UTFC-10和SMA-10两种混合料类型,通过配合比设计过程、施工设备的组合、施工工艺等分析其特点,试验路铺筑并通车运行后,对试验路进行了检测,结果表明:超薄磨耗层路用性能良好,是一项值得推广的高速公路养护技术.     

降雨天气单点交叉口交通信号控制优化方法

为优化降雨天气下单点交叉口交通控制的效率, 引入了降雨修正系数, 建立了单点交叉口交通信号配时方法; 应用行动分析软件分析降雨天气交叉口处的高精度视频, 以标定饱和流率、损失时间和到达车速等参数的变化特征, 提出了饱和流率、损失时间与到达车速的降雨修正系数; 建立了基于模拟退火算法的优化模型, 计算了各降雨等级下的修正系数; 构建了基于VISSIM仿真测试环境, 评估了提出的模型优化降雨天气下单点交叉口交通信号控制的效果, 分别比较了采用优化后参数的定时配时与感应配时对采用原参数的定时配时方案的交通运行效率。分析结果表明: 小雨、中雨与大到暴雨天气下的平均车头时距分别比正常天气增加了0.314%、1.256%、2.871%, 平均损失时间分别增加了1.042%、2.829%、3.424%;在流量低于600pcu· (h·lane) -1时, 改进的感应控制方案效果较好, 比采用原预设参数方案的车均延误降低了12%~23%;当流量高于600pcu· (h·lane) -1时, 采用改进的定时控制方案效果较好, 车均延误比原方案降低13%~25%, 并可在临近饱和与过饱和状态时推迟锁死状态的产生, 车均延误最低。      

河北省沿海港口发展战略

阐述河北省港口发展具有的主要优势和存在的问题，为加快河北省经济发展，打造河北省沿海经济隆起带，提出河北省沿海港口发展基本战略：（1）明确发展的政策导向；（2）确定港口定位和企业目标；（3）坚持干散货运输的主导地位和适度超前发展集装箱运输；（4）优化港际竞合关系；（5）实现基于分工协作的港口资源整合。     

浅谈港口企业的建设工程项目管理

文章从做好前期港口定位和总体规划,严格控制工程造价以及人才培养的角度,阐述了岚山港在激烈的市场竞争中发展成拥有9个生产泊位,货物吞土量达3 260万t;已成为山东最大的液体石化集散基地及木材进口基地;全国最大的木薯干进口基地和镍矿进口基地。     

乳化沥青冷再生混合料高温稳定性研究

采用50℃车辙试验,分析了温度、基质沥青针入度大小、乳化沥青用量、水泥掺量、含水率和养生时间对乳化沥青冷再生混合料高温稳定性的影响.结果表明:乳化沥青冷再生混合料在后期强度形成后具有较好的高温稳定性,且混合料高温稳定性受温度的影响没有热拌沥青混合料敏感;采用低标号沥青或增加水泥用量均能提高冷再生混合料的高温稳定性,但二者的变化对冷再生混合料高温稳定性影响不大;随着养生时间增加乳化沥青冷再生混合料的抗变形能力增强且早期含水率变化对抗变形能力影响显著,而后期含水率变化对高温稳定性影响不大.