设计参数对水下机械手控制机构性能的影响

为研究设计参数对水下机械手的控制及操作性能的影响,以水下液压机械手单关节执行机构为研究对象,确定了下机械手的初始参数;基于流量连续性方程及力平衡方程,建立活塞输出位移对阀输入位移的传递函数以及负载力扰动的传递函数,并以速度放大系数,液压固有频率及液压阻尼比作为水下机械手控制机构的性能指标,详细分析各设计参数对水下液压机械手控制机构性能的影响。研究表明：减小控制阀的位移,增大弹性模量,减小控制阀两端的压差,可以改善控制机构的响应速度和稳定性,提高机械手的控制和操作性能。     

虾峙车客渡码头扩建工程用海可行性分析

虾峙车客渡码头扩建工程位于虾峙岛西北岸段,建设规模为2个1 000 GT车客渡泊位,码头采用浮式结构。结合工程区附近海域环境现状的调查研究,分析工程用海对水质环境、生态环境和周边其他用海活动的影响。结果表明,在施工期码头工程的建设对海洋水质和周边用海活动的影响较小,但在一定范围会影响海域生态环境,造成渔业资源的损失,以采用增殖流放的生态补偿方式减少对海洋生态的破坏,码头扩建工程的用海是可行的。     

科学考察船电力推进系统的低噪声设计

科学考察船电力推进系统的系统设计和设备性能与船舶的水下噪声有着密切联系,而船体的水下噪声等级将会显著影响科考作业的精度。通过对电力推进系统和重要噪声源设备进行低噪声设计,可有效降低科学考察船的水下噪声。国内已有实船验证低噪声设计的有效性,为后续科学考察船的设计提供参考价值。     

疏浚绞刀切削土壤的数值模拟

基于有限元FEM法研究绞刀切削土壤过程。参数化建立绞刀模型,对绞刀进行模态分析,分析不同阶数下的固有频率及振幅,为绞刀加工提供依据;采用LS-DYNA模拟绞刀切削土壤的过程,选取MAT147为土壤材料模型,研究不同时刻的土壤切削形态,将得到的切削阻力与理论结果对比,验证数值模拟的可靠性。     

基于AHP-模糊综合评判的港航系统节能减排的评价研究

根据我国港航系统的客观实际,采用定性与定量相结合的AHP-模糊综合评判法建立了完善的节能减排评价指标体系和评价方法,并进行了实例研究.该方法在一定程度上减小了主观因素对评价的影响.     

水下爆炸气泡动态特性研究综述

据研究表明,对于舰船工程而言,水下爆炸造成的危害十分巨大,爆轰冲击波仅对舰船产生局部破坏,而气泡运动引起的脉动压力、滞后流对舰船造成总体破坏,危及舰船总纵强度,使舰船在中横剖面处断裂,且气泡坍塌形成的射流还会引起结构局部毁伤,近年来气泡和水中结构物的相互作用已成为国际上研究热点.为此,本文从水下爆炸气泡的基本现象人手,着重从理论分析、试验技术以及数值方法等方面阐述国内外该领域的研究进展及现状,回顾和讨论了水下爆炸气泡膨胀、坍塌、溃灭以及射流形成等莺要动力学行为的研究进程及关键技术.最后,在前人研究基础上提出了一些尚需进一步解决的问题,旨在为业界同行提供参考.     

关于玻璃钢游艇的建造检验技术

玻璃钢游艇建造检验技术目前尚未完善,面临着许多矛盾和困惑,本文主要探讨了玻璃钢游艇建造检验的流程,以及检验内容,同时对检验过程中应予以注意的事项做了简要的介绍。     

考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析

文章基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,给出了考虑科氏力影响的中心刚体一柔性梁系统的动力学方程,并应用弹性波与振动模态理论,确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时,结合变结构控制器设计原理,对比分析了考虑科氏力与不考虑科氏力时对旋转Timoshenko梁振动的影响。     

压力管道的工况分析及其对材料性能的要求

针对压力管道在安装和使用中具有复杂性和特殊性的特点,对压力管道可能遇到的不同的工况条件进行了详细的分析,并据此提出了压力管道对所选用材料性能的一些特殊要求.结合典型压力管道的选材分析,分别以高温管道和低温管道为例,说明为保证装置的安全、稳定、可靠和长周期运行,压力管道在选材时需考虑的因素.同时,指出在选材时必须坚持的原则,具有一定的实际工程意义.     

2kNm智能标准扭矩传感器的研制

国内标准扭矩传感器的精度亟需提高.文中叙述了对扭矩传感器的几项关键技术的研究,该传感器误差小于0.03%,达到国际先进水平.