坐标换带的基本概念及其在公路设计中的应用

阐明坐标换带计算的有关概念,并介绍其在公路设计中的应用.     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法

研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法．算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟踪精度．理论分析和仿真实验结果表明，所提出的算法可实现杂波环境下对弱目标的持续跟踪，并且在确保航迹关联性能和较好跟踪效果的基础上，降低了算法的运算量．     

高速公路路基工后长期沉降稳定判别

随着高速公路建设的迅速发展,公路软基工后长期沉降问题日益得到重视,预测工后长期沉降和判别工后长期沉降是否稳定对高速公路养护和拓宽至关重要。文章提出了路基工后长期沉降稳定的标准,即:路基某时间段的实测沉降小于次固结沉降计算值、且实测沉降速率小于次固结沉降速率的计算值,并应用实际工程中;并对盐靖高速公路和启杨高速公路路基沉降观测资料进行分析,认为次固结沉降与主固结沉降之间呈线性正相关关系。     

立方非线性机翼的二重半稳定极限环分叉

对定常流作用下含立方非线性刚度的二元机翼颤振系统的二重半稳环分叉以及超临界Hopf分叉和次临界Hopf分叉进行了研究．在以线性刚度系数和流速为参数的二维参数平面内，求出了发生Hopf分叉的边界曲线的解析解，用谐波平衡法结合流速-等效刚度-颤振振幅关系耦合图找到了发生二重半稳极限环分叉的临界流速值。     

支线机场 GNSS非精密进近的成本/效益分析法

全球导航卫星系统（GNSS）是当今民航技术发展的应用趋势。针对中小支线机场，给出GNSS仪表非精密进近与传统陆基导航设施下的仪表非精密进近的成本／效益分析方法。详细讨论了GNSS非精密进近的投资建设成本及其相对于传统陆基导航设施下的仪表非精密进近程序的经济效益增长值的计算方法。     

城市轻轨车辆通过小半径曲线时轮轨磨耗的探讨

本文针对城市轻轨车辆在通过小半径曲线时的轮轨磨耗进行了研究,指出轮轨磨耗量的大小主要决定于接触点上滑动率、接触压力和摩擦系数的大小,并提出了计算方法.计算表明:当曲线半径从50m减小到30m时,滑动率将增加27％;当半径减小到20m时,滑动率将急剧增加到60％,这意味着轮轨磨耗将要增加一倍,可见城市轻轨交通系统的最小曲线半径规定为30m比20m来得合理.最后提出了有关减少轮轨磨耗的措施.     

连拱隧道中隔墙防排水设计施工优化进展

目前连拱隧道研究的核心问题为：以解决中隔墙防排水问题为目标，在保证结构安全的前提下对中隔墙进行设计和施工优化。而采用预埋无孔排水系统方案，通过先预埋无孔排水系统，正洞初期支护时再打孔排水，可以保证中隔墙顶注浆密实、排水体系通畅、防水体系不破损．这一施工方法值得探讨。     

旧水泥混凝土路面再生利用的试验研究

结合实际工程要求,将旧水泥混凝土路面破碎成5~40mm的再生集料,选用2种外加剂进行了C35再生混凝土的配制试验.研究结果表明,在所设计的配合比下,再生混凝土的流动性和体积密度相对较小,凝结时间和含气量均在可控范围之内.再生混凝土具有较好的力学性能和抗渗性能,但抗冻性能尚需进一步研究和提高.     

基于正则表达式的防火墙安全配置核查方法研究

本文以铁路车站客票网防火墙为研究对象,提出了一种基于正则表达式的防火墙安全配置核查方法。此方法使用正则表达式匹配代替人工评判,提高了核查的效率;同时,该方法的安全配置基于信息安全国家标准要求和实际业务需求制定,降低了核查的主观性。