环境最优区域动力定位控制方法的研究

环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。     

技术是我们最大的“武器”——访新任欧洲汽车工业协会商用车部主席Alfredo Altavilla

AlfredoAltavilla在1月中旬欧洲汽车工业协会商用车部的会议上,当选为2011年度欧洲汽车工业协会商用车部的主席。Altavill现任意大利依维柯公司首席执行官,他是接替2010年商用车部的主席LeifJohansson出任该职位的,后者为沃尔沃集团的首席执行官。以下为欧洲媒体对Altavilla的专访。     

试玩《十八轮大卡》感受甩挂运输

《甩挂运输试点工作实施方案》实施以来,业内对于甩挂运输的关注度大大提高。虽然甩挂运输在国外已经流行多年,但是在我国还只是刚起步。如果你对这种运输模式还不太熟悉的话,     

剪切型超短超细钢纤维增强砂浆性能的试验研究

在砂浆中加入钢纤维可以显著地改善砂浆的各种力学性能,不同掺量、不同长度的钢纤维对砂浆性能的影响也不同.对11种不同比例的剪切型超短超细钢纤维(长度:6 mm,直径:0.2 mm)掺入量和6种不同比例的普通钢纤维掺入量的砂浆试件进行试验,研究了不同钢纤维掺入量对钢纤维增强砂浆的荷载-挠度规律的影响和其对弹性模量、弯曲断裂...     

山区高速桥墩计算长度分析及结构形式比选

包茂高速粤境段A1合同段位于云开山的东南端,相对高差较大,为典型山区高速公路.结合广东省高速公路设计标准化研究成果,桥梁上部普遍采用预制结构,下部根据墩高选择不同的结构形式.文中通过有限元模型,利用压杆弹性稳定理论,得出桥墩在各边界条件下的计算长度及偏心矩增大系数;在此基础上,针对35～ 45m墩高范围普遍采用的板式桥墩及双柱式桥墩,分析其施工及使用阶段最不利荷载工况,进行结构形式比选,优化结构设计.     

浅析软质景观在高速公路设计中的价值

高速公路的建设带动区域的经济发展,拉近城市间的距离,形成互利的经济圈.软质景观作为高速公路景观的主要存在形式,起到生态修复、景观美化、地域文化展示的作用,同时也是区域经济发展水平的形象展示.     

拖轮螺旋桨尾流对沉管或沉箱浮运的影响

随着沉管和沉箱体积的大型化,浮运船舶尾流作用不容忽视,但目前国内相关研究较少。根据外文资料中计算螺旋桨射流作用的方法,分析船舶尾流作用范围及其流速变化,并计算其在沉管或沉箱上的尾流作用力,为沉箱、沉管浮运提供计算依据。     

变截面预应力混凝土连续箱梁桥0~#块空间应力分析

针对预应力对薄壁箱梁结构0#块剪滞效应影响研究不足的现状,以某变截面预应力混凝土连续箱梁桥为背景工程,基于Midas Civil建立全桥整体模型,并用ANSYS建立该桥0#块实体模型。分析0#块在不同工况下的空间应力状况,揭示0#块的受力特性和应力分布规律,同时分析最大双悬臂状态下预应力对箱梁0#块剪力滞效应的影响,得出预应力对剪力滞效应有抑制作用等结论。     

彭湖高速连接公路的病害调研与整治

彭湖高速连接公路由于特殊原因,交通量激增,严重超载,路面路基病害较为严重.全线包含沥青混凝土路面和混凝土路面两种路段.在公路整治设计中,针对两种路面特性和路面路基病害情况,综合考虑社会、工程和经济因素,研究出不同的路面和路基整治方案.采用方案一对其进行整治,效果较好,己投入使用.     

面向造船企业的信息化一体化方案研究

针对我国船舶行业的现状与发展趋势,本文指出欲实现"世界第一造船大国"这一宏伟目标,必须进行技术与管理的创新,必须应用信息技术和实施造船模式的转变.结合我国造船企业及其信息化的特点,对造船企业信息化一体化方案进行了深入研究,并在此基础上提出了一体化方案所应涉及的下述内容:建立符合新的造船模式的经济运行体系、与CAD集成构成一体化造船设计平台、应用现代造船工程技术建立动态生产计划管理系统;以成本和交货期为中心的管理思想;建立面向生产和物资成本控制的物流管理系统;实现异构数据库间的集成和数据共享;建立船舶制造业的数据标准等制造资源数据库.