基于智能船厂的三维电子地图开发技术

研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术,开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能,通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务,为管理者提供设备、人员和中间产品等信息检索服务,有效提升船厂数字化、智能化、信息化程度,可为构建船厂资源管理和工装管理智能化提供技术支撑,进一步挖掘生产和管理环节潜力,推进船舶行业信息化建设。     

DCM船施工钻杆冲洗水泵随机启动器系统的设计

本文将结合船舶水泵的工作原理,对船舶水泵的运行情况进行分析,详细介绍以单片机为核心的钻杆冲洗水泵随机启动器系统的设计。同时通过搭建Proteus仿真模型,针对钻杆附着淤泥的不同程度对船舶水泵进行动态模拟。本文将着重介绍DCM钻杆冲洗中船舶多水泵随机启动器系统的设计。     

美国密西西比河丰水期船舶安全应对策略

美国密西西比河每年的丰水期一般从12月持续到次年5月,最高水位多见于2-5月。丰水期水流速度加快、流量激增、水位上涨,航行于密西西比河上的船舶操纵风险增大,诸如走锚断缆、丢锚弃链、设备损坏、碰撞、触碰及搁浅等事故频发。机损海损事故的处理、船期的延误导致额外费用有时高达百万美元,给船公司带来很大损失。     

Understanding urban mobility patterns from a spatiotemporal perspective: daily ridership profiles of metro stations

Transportation - Smart card data derived from automatic fare collection (AFC) systems of public transit enable us to study resident movement from a macro perspective. The rhythms of traffic...     

轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计

机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义.     

东莞2号线整侧车门无法关闭故障分析与处理

文章分析了东莞2号线列车客室车门开关原理,针对整侧车门无法关闭故障,开展故障调查分析,并提出了一系列解决措施。经实践检验,措施合理有效。     

基于数据驱动的隧道地质信息精细化管理系统研发与应用

针对现阶段隧道超前地质预报系统管理粗放、数据利用率低等问题,结合数据驱动原理重塑业务逻辑,研发新的隧道地质信息系统TGIS。通过高度集成隧道勘察设计阶段地质、施工阶段超前预报地质及掌子面开挖揭示地质,实现基于数据驱动的预报方法优选、临近预报提醒、分级实时预警与有效处置、掌子面自动素描、预报成果辅助判识等功能,达到隧道地质信息精细化管理的目的。经现场使用表明： 基于数据驱动的隧道地质信息精细化管理系统界面友好、运行稳定、效果良好,各项功能达到设计要求,相对于传统超前地质预报系统具有明显的优势,可普遍服务于隧道建设。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的当前状态进行模糊控制,状态机将锚泊定位过程划分为若干状态,不同状态采用不同的控制参数,保证船舶快速和精确地定位。结果表明,该系统在满足工程需要的同时,提高了施工效率,取得良好的效果。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

反激变换器电流连续和断续的比较研究

根据单端反激变换器的电路和工作波形,推导了其在输出电流连续和不连续情况的工作原理,并且给出了在MATLAB/Simulink中的正激变换器的仿真模型和仿真结果。通过对仿真结果的分析得出以下结论:其优点是电路所用元器件少,电路简洁。其缺点如下:输出功率较小,稳定性较差,以及开关应力大,电路能量损耗较大。