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利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况. 相似文献
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物资移交是建设公司向运营公司转移地铁资产的所有权或者使用权的关键环节.对于地铁建设分公司而言,标志着资产建设任务的圆满完成.对于运营分公司而言,标志着资产管理工作的正式开始.但国内地铁企业在资产移交环节普遍存在移交周期较长、实物资产管理较为薄弱等问题.本文尝试研究分析在物资移交过程中的相关问题,运用公共管理学中的资产全... 相似文献
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分析了不同阶段物流及港口发展的关系表征,进而分析了港口推动现代物流方面的优势。随后,从四个方面阐述了建立物流中心的战略意义。 相似文献
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城门洞形断面输水隧洞临界水深的计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在城门洞形断面输水隧洞的水力计算中,其临界水深的求解方程无显函数形式的表达公式。为尝试避免传统低效的经验试算法、图解法等,通过对城门洞形断面输水隧洞临界流基本方程进行数学变换,其临界水深计算问题可归结为一非线性优化问题,再运用实数编码加速遗传算法(RAGA)求解。基于Borland JBuilder9 Enterprise环境编写了算法实现程序,对不同断面尺寸的城门洞形输水隧洞临界流进行了计算和分析。结果表明,RAGA方法具有计算速度快、精度和自动化程度高、通用性强等优点,比常用方法简便。 相似文献
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该文以漯河市泰山路沙河大桥为例,针对中承式拱桥在运营十多年后,出现的各类病害进行分析,及加固处理。 相似文献