单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

国内外铁路客车空调机组试验方法的对比分析

对比分析了TB／T1804-2003、JIS E6602-2004、ANSI／ASHRAE37-2005三项标准规定的试验方法和试验内容，建议将铁路客车空调机组试验方法统一为空气焓差法，并规定温度、压力、空气流量等参数的测定方法和测点布置。     

共轨柴油机排气后处理系统实时仿真模型

柴油机从欧Ⅲ排放标准发展到欧Ⅳ排放标准需要增加排气后处理系统,对排气后处理系统的建模和仿真将是欧Ⅳ柴油机控制系统开发流程中的重要环节。介绍了排气后处理系统的发展状况,针对柴油机控制系统开发建立了排气后处理系统模型,包括氧化催化器和微粒过滤器两个模块,模型根据能量守恒和化学动力学原理建立。对后处理模型进行了硬件在环仿真,对微粒过滤器的再生策略进行了分析。     

高水头条件下深大型基坑预应力锚索成孔方法及分析

沙井泵站基坑左右岸支护结构为灌注桩和3层锚索支护体系,整个基坑长220 m,宽68 m,平均开挖深度为11 m,属于深大型基坑,基坑位于软基基础之上,地下水位为1.2～2.5 m,与周围河道连通。主要介绍在高水头条件下,深大型基坑中锚索的成孔方法,分析锚索在成孔过程中所遇到的冒水和冒砂问题,提出了提高锚索施工平台、提高锚索入射点和增加锚索成孔泥浆密度的方法以解决锚索成孔时冒水和冒砂问题。经过实际施工检验,该方法可行,解决了实际施工问题,成功确保3层锚索顺利成孔。     

湖南省公路"十一五"建设规划设想

根据我省实际情况,确定湖南省公路“十一五”建设规划指导思想和发展目标,优化论证“十一五”期公路建设规划方案,并提出保证规划顺利实施的相关资金保障措施。     

基于多线程和消息响应机制的异步串行通信

分析了基于Windows 95/98平台的串行通信程序开发一般方法.在此基础上进行了深入的讨论,用C++Builder 4.0实现了基于多线程技术和消息响应机制的异步串行通信,给出了设计的具体步骤和详细解释.并针对使用多线程容易产生的问题,给出了相应的解决办法.     

闸墙长廊道输水系统侧支孔均匀布置的水力特性

闸墙长廊道输水系统侧支孔出流不均匀是造成闸室水体流动和闸室水面波浪运动的主要原因。为研究侧支孔均匀布置的水力特性分布规律,通过CFD数值模拟方法分析输水方式、水头差和阀门开启时间对侧支孔出流的影响。结果表明,闸室输水过程中,各支孔流量先增大后减小、支孔流量分配的相对差异也先扩大后减小;闸室灌水时,各支孔流量分配呈由上游至下游逐渐增大然后再稍有减小的趋势,支孔最大流量大致分布在侧支孔出水段的后1/3区域;闸室泄水时,各支孔流量分配从上游至下游逐渐增大;闸室输水时间与水头差和阀门开启时间成正比,闸室灌水比泄水的输水时间稍短。     

控制无砟整体道床模板承轨台模精度

研究目的：在客运专线无砟整体道床模板的生产过程中，探讨其关键部件——承轨台模的精度控制。研究方法：分析影响承轨台模精度的各种因素，在制造、安装和调试时采取一系列有效的控制措施。研究结果：通过承轨台模、承轨台模安装平面、承轨台定位孔的精度控制以及安装时的调试，满足无砟整体道床模板承轨台模精度要求。研究结论：无砟整体道床模板承轨台模精度得到控制后，在无砟整体道床的打磨工序中，打磨量小，既能满足大批量模板的工期需要，也能降低打磨过程中刀具、电力等消耗，从而降低加工成本。     

对加冰冷藏车运用方案的技术分析

分析了加冰冷藏车的运用方案，论证并指出加冰冷藏车“只加冰不掺盐”这一运用模式是可行的。     

连杆轴瓦故障分析与研究

通过采用Holland法计算轴心轨迹并首次提出应用有限元方法精确计算轴瓦壁面油膜压力,确定轴瓦的损伤原因,利用有限元法对几种改进的轴瓦状态进行研究,为该型机连杆轴瓦的合理使用及结构改进提供理论依据。