单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

国内外铁路客车空调机组试验方法的对比分析

对比分析了TB／T1804-2003、JIS E6602-2004、ANSI／ASHRAE37-2005三项标准规定的试验方法和试验内容，建议将铁路客车空调机组试验方法统一为空气焓差法，并规定温度、压力、空气流量等参数的测定方法和测点布置。     

共轨柴油机排气后处理系统实时仿真模型

柴油机从欧Ⅲ排放标准发展到欧Ⅳ排放标准需要增加排气后处理系统,对排气后处理系统的建模和仿真将是欧Ⅳ柴油机控制系统开发流程中的重要环节。介绍了排气后处理系统的发展状况,针对柴油机控制系统开发建立了排气后处理系统模型,包括氧化催化器和微粒过滤器两个模块,模型根据能量守恒和化学动力学原理建立。对后处理模型进行了硬件在环仿真,对微粒过滤器的再生策略进行了分析。     

高水头条件下深大型基坑预应力锚索成孔方法及分析

沙井泵站基坑左右岸支护结构为灌注桩和3层锚索支护体系,整个基坑长220 m,宽68 m,平均开挖深度为11 m,属于深大型基坑,基坑位于软基基础之上,地下水位为1.2～2.5 m,与周围河道连通。主要介绍在高水头条件下,深大型基坑中锚索的成孔方法,分析锚索在成孔过程中所遇到的冒水和冒砂问题,提出了提高锚索施工平台、提高锚索入射点和增加锚索成孔泥浆密度的方法以解决锚索成孔时冒水和冒砂问题。经过实际施工检验,该方法可行,解决了实际施工问题,成功确保3层锚索顺利成孔。     

基于多线程和消息响应机制的异步串行通信

分析了基于Windows 95/98平台的串行通信程序开发一般方法.在此基础上进行了深入的讨论,用C++Builder 4.0实现了基于多线程技术和消息响应机制的异步串行通信,给出了设计的具体步骤和详细解释.并针对使用多线程容易产生的问题,给出了相应的解决办法.     

闸墙长廊道输水系统侧支孔均匀布置的水力特性

闸墙长廊道输水系统侧支孔出流不均匀是造成闸室水体流动和闸室水面波浪运动的主要原因。为研究侧支孔均匀布置的水力特性分布规律,通过CFD数值模拟方法分析输水方式、水头差和阀门开启时间对侧支孔出流的影响。结果表明,闸室输水过程中,各支孔流量先增大后减小、支孔流量分配的相对差异也先扩大后减小;闸室灌水时,各支孔流量分配呈由上游至下游逐渐增大然后再稍有减小的趋势,支孔最大流量大致分布在侧支孔出水段的后1/3区域;闸室泄水时,各支孔流量分配从上游至下游逐渐增大;闸室输水时间与水头差和阀门开启时间成正比,闸室灌水比泄水的输水时间稍短。     

对加冰冷藏车运用方案的技术分析

分析了加冰冷藏车的运用方案，论证并指出加冰冷藏车“只加冰不掺盐”这一运用模式是可行的。     

连杆轴瓦故障分析与研究

通过采用Holland法计算轴心轨迹并首次提出应用有限元方法精确计算轴瓦壁面油膜压力,确定轴瓦的损伤原因,利用有限元法对几种改进的轴瓦状态进行研究,为该型机连杆轴瓦的合理使用及结构改进提供理论依据。     

大力推进节水改造实现农业增产和农民增收

北跃灌区是灵丘县配套率最高、效益最好的一座中型灌区。设计灌溉面积3.2万亩,每年实灌面积为1.5万亩,另外每年实现居民生活和工业供水2万立方米,工程运行二十年来,累计创造效益上百亿元,为本地区国民经济和社会提供了重要支撑和保障。     

财务管理的新模式——网络财务

研究目的：计算机、网络、信息技术的高速发展给企业的生产经营带来巨大的变化，传统的财务管理方法已不能适应网络环境中企业新的生产经营模式。本文探讨网络经济时代财务管理的新模式--网络财务。研究方法：对网络经济环境中企业传统财务管理的弊端进行分析，从管理模式、管理方法和管理内容3方面探讨网络财务带来的创新。研究结论：网络财务的实现需要多方面共同努力：网络财务涉及的电子交易、支付体系和隐私等问题需要政府的支持和参与；网络财务涉及的组织结构和业务流程重组等需要企业对组织结构进行相应的改革，并更新人员观念；网络财务的实施需要网络、计算机和信息技术的支持。