潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

安装偏差对弹性通舱管件隔振性能的影响试验

根据实艇管路通舱管件安装可能会出现的偏差情况,对DN32弹性通舱管件设计并实现轴向偏差、角度偏差和轴向与角度组合工艺安装偏差,并进行振动测试.通过试验测试,评判不同的安装偏差对DN32弹性通舱件隔振性能的影响.试验测试结果表明,无安装偏差的振动加速度级频谱曲线在大部分频段上要小于在偏差状态下得到的振动加速度级,且随着工...     

融资租赁船舶所有权登记

从国际船舶融资的角度看,缺少船舶融资租赁权登记规定的船舶登记制度,是不利于跨国船舶融资租赁的。我国《船舶登记条例》中有关光船租赁权登记制度的基本精神和具体做法可为船舶融资租赁权登记制度提供有益借鉴。但仍存在一些不足,笔者试着从这方面提出若干建议。     

AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。     

水面舰艇规避线导鱼雷策略

对潜射线导鱼雷的防御是水面舰艇面临的最大难题之一.本文首先指出现有防御策略研究中存在的认识误区,归纳出线导鱼雷的制导规律;其次分别针对线导导引状态和自导追踪状态的鱼雷防御进行了系统分析,得到了水面舰艇应将鱼雷置于舰尾180°舷角高速脱离的规避机动策略;最后分析了规避策略的可行性和最优性,并指出了在具体实施过程中应该注意的一些问题.研究结果对于提高水面舰艇的生存能力具有重要意义.     

两向自由度低质量比圆柱体涡激振动的数值计算

使用RANS方程求解器结合SST κ-ω湍流模型对低质量比弹性支撑圆柱体在流向和横向(两向)的运动进行了数值计算,着重研究了限制流向运动与否对圆柱体横向振幅的影响.通过对不同质量比圆柱体在较大折合速度范围内的计算,得出了当质量比低于m*cri=3.5时,两向自由度的圆柱体比限制流向运动的圆柱体能产生更大的横向振幅.数值计算结果与最近物理实验结果进行了详细的比较和讨论.     

深水高基床防波堤工程爆夯施工工艺

文章叙述了某深水高基床防波堤的基床爆夯施工中,通过典型施工确定爆夯参数的可行性和起爆网络设计,并介绍了爆夯施工工艺、质量控制和实测效果及爆夯安全管理。     

船舶主机冷却水量的估算方法

中小型船舶的主机大多使用四冲程柴油机,采用的是水冷系。而冷却水量取决于主机在运行过程中被冷却的部件需要带走的热量,本文应用热力学第一定律,结合58m锚处理/锚供应拖轮的设计及建造实例,针对船舶主机冷却水系统,提出一种估算冷却水量的方法。     

咸淡水钢管桩牺牲阳极设计与施工

依托安哥拉LNG码头钢管桩牺牲阳极阴极保护工程,重点介绍在咸淡水环境下牺牲阳极阴极保护的设计、施工与验收,并介绍该工程浅水区引桥钢管桩牺牲阳极的实施。为咸淡水和浅水区的特殊环境下牺牲阳极阴极保护的实施与验收提供了重要依据。     

水线面大开口深拖母船的阻力性能研究

采用CFD方法对某一深拖母船的阻力性能进行分析比较,计算一组航速下深拖母船的阻力,比较不同开口方式的阻力性能,分析其流场和压力分布,研究其阻力增加的原因,并探索减小阻力的方法。计算方法及所得出的结论可以为母船的设计以及开口船舶的阻力性能研究提供参考。