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基于道路特征信息变化率的公路线形质量评价 总被引:1,自引:2,他引:1
公路线形质量对行车的舒适性和安全性有着非常重要的影响,如何合理有效地对其进行评价是一个有待解决的问题。从驾驶员行车时接受道路信息的角度出发,提出了道路特征信息变化率的概念,并作为评价公路线形质量的定量指标运用到平面线形、纵断面线形和平纵组合的评价研究中。研究表明:平曲线半径越小,驾驶员接受的道路特性信息变化率越大,驾驶员负担也越重;此外,平曲线长度、竖曲线半径及平纵组合都对道路特性信息变化率有较大的影响。研究成果可为改善公路线形,提高行车安全提供依据。 相似文献
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85.
就一个连续梁拱桥方案论证过程,运用ansys有限元软件建立空间模型,对该桥的静力、动力及稳定性等控制因素进行了计算分析.结果表明,该连续梁拱桥各项特性均满足规范要求. 相似文献
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为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
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由于沉管隧道不同于盾构隧道,因此采用常用隧道结构渗漏封堵材料封堵沉管隧道的渗漏,效果并不是很理想。为提高沉管隧道养护施工堵漏的质量,通过外环线沉管隧道采用橡化沥青非固化防水材料试验应用,介绍了该材料的施工工序和应用效果,以供同行参考。 相似文献
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为了得到PET改性沥青结合料的性能,对掺加不同PET用量的沥青结合料进行红外光谱试验、粘度试验、常规沥青试验和Superpave试验,并对试验结果进行分析。结果发现在沥青中加入PET后,吸收峰的位置变化不大,表明PET与沥青主要为物理反应;随着PET用量的增加,改性沥青的粘度呈现出先增大后减小的趋势,针入度呈现出增大的趋势,软化点趋势是先增大后减小,延度值不断减小,复数模量呈现降低趋势,相位角呈现降低趋势;劲度模量呈现出先减小后增大的趋势。 相似文献
90.
装车处所固定式灭火系统直接影响船舶航行安全。文章介绍了滚装客船装车处所固定式灭火系统的配备、各种常见固定式灭火系统的性能,提出了固定式灭火系统的检查要点及保证这些船舶消防设备正确操作和时刻处于良好使用状态的要求。 相似文献