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131.
文章建立了一种基于声阻抗传递矩阵方法的加压声学覆盖层声学性能测试方法.测量得到的声阻抗矩阵用于计算声学覆盖层吸声系数与隔声量.对声阻抗测试装置包括声管、声源、背衬和水听器布置等进行了详细介绍.通过测量均匀材料样品声阻抗对测试装置进行了验证,通过测试声学覆盖层样品计算吸声系数与隔声量,并与理论计算结果进行对比,对声阻抗方法进行了试验验证.  相似文献   
132.
现代船舶电站监控系统的设计研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
综合现场总线控制系统(FCS)、集散控制系统(DCS)和PLC控制系统的各自优点,设计了具有双冗余网络的现代船舶电站监控系统,并对系统的架构、系统的监控功能以及上位控制管理软硬件的选取进行了说明。  相似文献   
133.
连续梁拱组合桥梁主梁和拱肋协同受力,整体刚度大、跨越能力强。以三跨连续梁拱组合桥梁为工程背景,分析了边中跨比对桥梁内力、变形、支反力、自振频率、稳定等方面的影响。分析发现:桥梁主梁和拱肋的内力、变形,主梁边支点的支反力随边中跨比的增大而增大,且在恒载作用下边中跨比0.400时边支点出现负反力;桥梁自振频率随边中跨比的增大而减小;桥梁施工阶段稳定系数随边中跨比的增大而减小,成桥状态稳定系数随边中跨比的增大而增大,但稳定系数变化率均较小;连续梁拱组合桥梁的合理边中跨比建议在0.425~0.500之间。  相似文献   
134.
基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点,将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率,使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小,这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模,通过比较模型的输出(运动状态估计值)与实际测量值可得到残差,并分析残差提取故障判断准则,从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。  相似文献   
135.
自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
水下机器人的位置和速度传感器受环境影响较大,数据滤波问题是运动控制的核心问题之一。建立了水下机器人运动的状态方程和量测方程,并在此基础上采用自适应卡尔曼滤波方法对水下机器人的传感器数据进行了滤波分析,并引入渐消记忆指数加权方法,避免了系统误差和量测误差统计特性的不准确对系统滤波效果的影响。结果表明此方法能达到很好的滤波效果。  相似文献   
136.
137.
验证了混凝土梁在弯曲变形过程中平截面假定的成立以及因损伤原因而产生的中性轴移动。并在此基础上,运用损伤力学方法,得到了混凝土弯曲损伤演化方程、等效惯性矩以及考虑损伤影响的内力计算。  相似文献   
138.
The finite element method was employed to solve the N-S equation.Incorporated with the vibration equa- tion,the vortex-induced vibration of the circular cylinder is studied by an Arbitrary-Lagrangian-Eulerian(ALE)al- gorithm.The Reynolds number based on the cylinder diameter and the undisturbed flow velocity ranges from 90 to 150. The motion of the cylinder was modeled by a spring-damper-mass system.The numerical model has been validated by comparison with the experimental data in literature.The"lock-in"and"beating"phenomena were successfully repro- duced in the numerical test.  相似文献   
139.
基于PLC网络的选煤厂集散控制系统故障判别方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在对PLC网络控制的选煤厂控制故障分析的基础上,提出了在线判别控制系统故障的新方法。该方法通过构造系统的故障判别矩阵,并结合端口的状态,通过运算可以准确地判别系统的故障源。  相似文献   
140.
反航母鱼雷远程制导技术的现状和发展   总被引:3,自引:2,他引:1  
阐述了发展反航母鱼雷的必要性和鱼雷在反航母中担负的重要使命。针对反航母的特殊性,提出了反航母鱼雷制导系统所应具有的基本特性,详细分析了目前世界上已经实际应用的若干远程制导技术的现状,以及将它们用来反航母时所存在的差距和不足。最后,对目前正在研究的各种有可能用于反航母鱼雷远程自导的方法进行了分析,提出了反航母鱼雷远程自导的发展思路。  相似文献   
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