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451.
452.
为了提高智能汽车对路面障碍物检测的精度和速度,本文基于YOLO V3深度学习网络模型和迁移学习算法建立路面障碍物检测模型,并对模型的训练和测试结果进行评估. 相似文献
453.
由于环形交叉口的内在局限性,大部分的环形交叉口被改造为常规的十字交叉口或环形信号交叉口.为了分析环形交叉口内车流特性,针对环形信号控制交叉口,分析影响进口车道车辆延误与排队长度的因素;提出了2种常见的环形交叉口相位方案;根据每种相位方案,考虑进口道内侧车道、外侧车道的交通流运行特性,分别建立了进口道内侧车道、外侧车道的车均延误和平均排队长度计算模型,将内外侧车道区别考虑有利于分析环形交叉口内车流特性.以哈尔滨市博物馆环形交叉口为例,通过Vissim仿真软件得到仿真结果,将模型计算结果与仿真输出结果进行比较,结果基本相近.论证了模型的准确性. 相似文献
454.
新能源车辆引入城市客运交通,是解决环境污染的有效方法之一.从二氧化碳排放量角度出发,通过扩展二氧化碳排放"自下而上"的研究思路和计算方法,以哈尔滨为案例计算了城市客运交通的总能耗及二氧化碳总排放量.通过分析《省级温室气体清单编制指南(试行)》计算城市客运交通二氧化碳排放的局限性,从交通使用者角度出发,即根据分车型运距、油耗、电耗、气耗等数据,计算城市客运交通的总能耗,乘以相应的排放因子,计算二氧化碳的排放量.以汽油和柴油燃料汽车作为纯电动汽车(BEV)的替代对象,考虑完全替代的极限情况,计算城市客运交通引入BEV车辆二氧化碳的减排量,并对单位能耗、单位电耗、电力二氧化碳排放因子等影响因素进行分析.通过计算可知, 2015年哈尔滨市城市客运交通排放二氧化碳总量为290.1万t,其中,汽油和柴油燃料车辆排放二氧化碳为153.9万t.考虑采用BEV车辆代替全部汽油和柴油车辆,可实现41.3万t/年的二氧化碳减排量. 相似文献
455.
为解决航运安全相关管理人员对初生热带气旋监测和预警信息进行了解、分辨、选择和使用时存在的困惑,以便使其提前了解初生热带气旋的生成动态,保障船舶在航行和作业的安全性,针对目前可供航运安全管理人员使用的初生热带气旋监测和预警信息比较缺乏和杂乱的情况,在对多个专业气象机构发布的各种西太平洋热带气旋监测和预警信息进行分析和比较的基础上,推荐可供非气象专业的航运安全相关管理人员快速有效地了解西太平洋初生热带气旋生成动态的网站,并给出应用流程和应用实例。该研究结果可为进一步研发专供航运安全相关管理人员使用的初生热带气旋监测和预警系统提供参考。 相似文献
456.
457.
为了得到颗粒材料的力学参数与试验条件之间的关系, 选取5组粒径范围的颗粒材料, 利用离散元方法生成初始试件, 并数值模拟了其双轴试验, 分析了不同围压对材料弹性模量和强度的影响, 以及不同加载速率下材料的弹性模量、泊松比和强度的变化规律。提取了围压为10MPa与加载速率为0.03m.s-1时5组试件的应力-应变曲线, 从微观角度给出了荷载作用后试件中的裂缝分布。模拟结果表明: 随着围压的增大, 5组试件的弹性模量和强度增大, 增长趋势相对平缓, 但粒径为9.50~13.20mm的试件出现较大波动; 加载速率与弹性模量、泊松比、强度和裂缝初始应力基本呈二次多项式关系, 最小判定系数为0.9009, 最大为0.9959;在5组试件中, 随着粒径的增大, 由应力-应变曲线得到的应力峰值减小。 相似文献
458.
以解放CA141为代表车型, 分析了车辆在驶入爬坡路段后的4种可能行为, 根据其动力性能参数计算出上坡时加减速换挡的加速度, 据此建立了移动荷载下三维沥青路面瞬态动力学分析有限元模型, 对不同行驶工况下路面内的压应力、剪应力及竖向位移特性进行分析。计算结果表明: 在移动荷载作用下, 路面结构的应力响应不仅具有波动特性, 同时在一定区域内呈现交变特性, 出现了拉压应力逆转变化, 压应力分布主要集中在路表 0~6cm范围内; 由于速度的降低及水平力的增大, 路表处最大剪应力由轮隙向轮心处迁移, 沿道路深度方向, 最大剪应力峰值由中面层位置向路表迁移; 车辆的变速及低速行驶是引起爬坡路段车辙变形的主要原因。 相似文献
459.
针对多式联运各参与者需求偏好不同的实际背景,以提高所有参与者的综合满意度为优化目标,对中欧集装箱多式联运的路径选择问题进行研究.考虑组成列车等待时间的要素,以列车、船舶的固定时刻表和收货人的软时间窗要求,组成的混合时间窗为约束条件,在分析了影响各参与者满意度因素的基础上建立了具有效用值偏好信息的综合满意度模型.为解决货物时、空、量的衔接组合问题,设计双信息素蚁群算法,用以搜索路径与运输方式的组合搭配,并将改进的小生境遗传算法嵌套进蚁群算法.采用由连云港到马德里的实例做对比验算,分别给出不同需求偏好下的运输方案,并与现有研究方案对比,其综合满意度指标可平均提升约6%~10%,采用混合算法后收敛速度平均提升约36.21%,能够为不同参与者在实际运输过程中路径与运输方式的选择提供决策支持. 相似文献
460.
针对路面裂缝检测不完整和分割出现断裂的问题,提出了一种多尺度特征增强的路面裂缝检测网络MFENet,实现端到端的路面裂缝图像检测、分类和分割处理;设计了多尺度注意力特征增强模块,建立了网络模型的上层多尺度特征通道与底层特征通道权重系数之间的映射关系,以提升有效通道的特征输出;基于路面裂缝的坐标信息和像素语义信息在物理位置上的相关性,设计了多语义特征关联模块,实现不同语义信息之间的特征融合增强,并通过特征维度转换实现对路面裂缝图像的前景特征过滤;提出了一种针对深度特征强度进行量化评估的方法,用于提升模型提取特征能力的可解释性。在自采集数据集上的研究结果表明:MFENet对路面裂缝图像检测的平均精准率和平均召回率相比Mask R-CNN分别提升了4.3%和5.4%,相比基线模型RDSNet分别提升了14.6%和14.3%;MFENet对路面裂缝图像分割的平均精准率和平均召回率相比Mask R-CNN分别提升了6.6%和8.8%,相比RDSNet分别提升了8.1%和9.7%;与Mask R-CNN等主流方法相比,MFENet对不同类型路面裂缝图像的检测、分割精度最高。在公开数据集(CFD、CRACK500)上的研究结果表明:在不同场景下的数据集上,MFENet的检测、分割精度均高于Mask R-CNN等主流方法,模型的鲁棒性更强。另外与RDSNet相比,MFENet在不同数据集上的处理速度也均有所提升。 相似文献