城轨交通定修车辆段静调列位设置方式探讨

介绍城轨车辆静调作业内容及场地标准,对其定修车辆段静调列位的3种设置方式进行了探讨,得出定修车辆段静调库宜独立设置,当双周三月检库能力富裕较多时可与其共库共线设置,不建议与定临修库共库设置的结论。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

钢轨电位与杂散电流综合抑制研究

在城市轨道交通直流牵引供电回流系统中,钢轨电位与杂散电流为回流系统中相互关联的参数,而钢轨电位限制装置(OVPD)与排流柜各自独立工作,互不协调。为进一步限制回流系统中的钢轨电位与杂散电流,需对OVPD与排流柜进行综合优化。分析了多区间情况下OVPD与排流柜的投入与退出对钢轨电位及杂散电流的影响,并提出了OVPD与排流柜综合优化方案。     

电动汽车用整车控制单元平台设计与开发

针对电动汽车种类繁多、对整车控制功能需求各异、缺乏整车控制单元平台的现状,在对电动汽车控制功能进行深入分析的基础上,以32位汽车级芯片和扭矩控制为核心,设计开发了电动汽车整车控制单元软件和硬件平台,大大提高了电动汽车整车控制单元的开发效率。     

ERP在柴油机柔性装配线上的应用

介绍了自主开发的“ERP”系统,及与之匹配的“取货制”物流配送,解决了在一条柔性装配线上装配650种以上机型混装问题,实现了企业计划、定单、技术准备、财务、质量和制造等的核心业务的网络控制,提高了企业的整体竞争力。     

Bus Priority Using pre-signals

The need to provide efficient public transport services in urban areas has led to the implementation of bus priority measures in many congested cities. Much interest has recently centred on priority at signal controlled junctions, including the concept of pre-signals, where traffic signals are installed at or near the end of a with-flow bus lane to provide buses with priority access to the downstream junction. Although a number of pre-signals have now been installed in the U.K., particularly in London, there has been very little published research into their design, operation and optimisation. This paper addresses these points through the development of analytical procedures which allow pre-implementation evaluation of specific categories of pre-signals. The paper initially sets out three categories of pre-signal, which have different operating characteristics, different requirements for signalling and different impacts on capacity and delay. Key issues concerning signalling arrangements for these categories are then discussed, together with a summary of the analytical approach adopted and the assumptions required. Equations are developed to allow appropriate signal timings to be calculated for pre-signalised intersections. Further equations are then developed to enable delays to priority and non-priority traffic, with and without pre-signals, to be estimated with delay being taken here as the key performance criterion. The paper concludes with three application examples illustrating how the equations are applied and the impacts of pre-signals in different situations.The analyses confirm the potential benefits of pre-signals, where these signals apply to non-priority traffic only. Where buses are also subject to a pre-signal, it is shown that disbenefits to buses can often occur, unless bus detectors are used to gain priority signalling.     

信号控制下交叉口延误计算方法研究

为了对交通信号控制参数进行优化,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。根据信号控制交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,针对交叉口各进口方向同时处于非饱和与同时处于过饱和交通状况,分析并推导了交叉口延误公式.并用具体的算例说明了公式的用法。公式表明了交叉口延误与信号控制参数、车辆到达率等参数之间的动态关系,为进一步研究交通信号自适应控制方法和建立交通信号控制参数优化的性能指标函数提供了信息。     

滑模摊铺机施工水泥混凝土路面经济性分析的探讨

通过对砼滑模摊铺机与人工小型机械施工砼路面的经济性进行比较,计算滑模摊铺机在不同里程施工时的最低台班进度,以及按8 a折旧推算其年生产规模和设备规费的提取额度.     

CFG桩加固软基复合地基桩间距设计计算方法

从复合地基承载力、工后沉降量以及成桩过程中的打桩效应3个方面综合分析,提出分别按复合地基承载力、工后沉降量以及成桩过程中的打桩效应进行复合地基桩间距设计计算的方法,分别运用文中提出的5种方法对某工程实例进行了设计计算。结果表明,按规范与经验设计计算的结果与考虑打桩效应的设计值比较吻合;按承载力控制和按工后沉降控制的设计值一致,这两种方法没有考虑施工过程及打桩效应,设计值偏低,实际运用时应对各种结果进行综合考虑。本文的成果改善了复合地基桩间距的设计理论和计算方法,可参考用于设计。     

自适应信号控制下交叉口延误计算方法研究

为了研究交通信号的自适应控制方法,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。本文根据信号交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,推导了信号控制交叉口不同交通运行状况下的交叉口延误公式;进而对自适应信号控制下交叉口延误的计算方法进行了研究,提出了自适应信号控制下交叉口延误的计算方法———根据交叉口各进口方向不同的交通运行状况以及所处的相序选择相应的公式计算交叉口各进口方向的车辆延误,然后对其求和,得到交叉口延误。