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An Optimal Self-Tuning Controller for an Active Suspension 总被引:27,自引:0,他引:27
F. Yu D.A. Crolla 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1998,29(1):51-65
An optimal self-tuning control algorithm is presented for vehicle suspension design. The controller, incorporating a weighting controller, state observer and parameter estimator, is designed according to linear optimal control (LQG) theory. Based on the updated estimates of vehicle parameters and states, and the adapted weighting parameters, the LQG controller provides the optimal set of gains over different operating conditions. The feasibility and effectiveness of the proposed self-tuning system was investigated and proved by simulation studies. 相似文献
122.
在增压中冷直喷式柴油机上,通过采用排气再循环(EGR)的技术措施,分析研究了EGR在不同条件下对柴油机NOx的排放特性及其工作过程的影响,指出了EGR抑制NOx排放量的原理和具体效率。 相似文献
123.
信号控制下交叉口延误计算方法研究 总被引:19,自引:3,他引:19
为了对交通信号控制参数进行优化,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。根据信号控制交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,针对交叉口各进口方向同时处于非饱和与同时处于过饱和交通状况,分析并推导了交叉口延误公式.并用具体的算例说明了公式的用法。公式表明了交叉口延误与信号控制参数、车辆到达率等参数之间的动态关系,为进一步研究交通信号自适应控制方法和建立交通信号控制参数优化的性能指标函数提供了信息。 相似文献
124.
125.
CFG桩加固软基复合地基桩间距设计计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从复合地基承载力、工后沉降量以及成桩过程中的打桩效应3个方面综合分析,提出分别按复合地基承载力、工后沉降量以及成桩过程中的打桩效应进行复合地基桩间距设计计算的方法,分别运用文中提出的5种方法对某工程实例进行了设计计算。结果表明,按规范与经验设计计算的结果与考虑打桩效应的设计值比较吻合;按承载力控制和按工后沉降控制的设计值一致,这两种方法没有考虑施工过程及打桩效应,设计值偏低,实际运用时应对各种结果进行综合考虑。本文的成果改善了复合地基桩间距的设计理论和计算方法,可参考用于设计。 相似文献
126.
基于FWD检测结果旧路地基脱空状况的模糊评定 总被引:4,自引:2,他引:4
总结了利用FWD检测旧路基层脱空的方法,分析其各自的优缺点。在此基础上优化评价方法,引入模糊思想,提出一种新的地基脱空评价方法—模糊评定法,详细介绍模糊评定模型的建立方法和过程,并结合G325国道粤境开平段路面大修改善工程,探讨利用FWD检测结果现场模糊评定旧混凝土路面地基的脱空状态。工程实践表明,该方法取得了很好的实用效果,有效地指导了路面大修施工。 相似文献
127.
自适应信号控制下交叉口延误计算方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究交通信号的自适应控制方法,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。本文根据信号交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,推导了信号控制交叉口不同交通运行状况下的交叉口延误公式;进而对自适应信号控制下交叉口延误的计算方法进行了研究,提出了自适应信号控制下交叉口延误的计算方法———根据交叉口各进口方向不同的交通运行状况以及所处的相序选择相应的公式计算交叉口各进口方向的车辆延误,然后对其求和,得到交叉口延误。 相似文献
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