Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship＇s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The ＂2-Riccati＂ equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

关于海事系统电子政务建设的思考

一、海事电子政务建设的目的及重要意义电子政务是推进信息化建设、实现政府职能转变、提高政府行政能力和政务服务效率的有力工具。伴随着一系列新的政务理念的提出,我国的电子政务正逐步进入完善功能、推广应用时期。新的世纪,海事管理正在实现由点的管理向面的管理的扩展,由     

基于μC/OS-Ⅱ的机车电子柜测试系统的软件设计

电力机车电子柜的自动测试系统对机车的生产和运行有着举足轻重的意义。本文以SS4G为实际对象,针对于便携式机车电子柜测试系统的设计,给出了一种基于μC/OS-Ⅱ的软件设计方案。本文把对机车电子柜电路板的故障监测和故障定位以及信号的采集和发送等各用一个任务来完成,并由主任务对其进行统一调用,使得本设计简单、可靠。     

长江集装箱物流经营模式

从长江集装箱物流经营与国际集装箱物流经营对接的角度提出长江集装箱物流经营发展模式、发展方向及注意问题。     

Tribon MX系统用户界面开发

本文主要讲述了TribonMX系统用户界面开发的原理、过程及其在船体设计中的应用。     

风暴海区风浪联合重现值估计的PBLD模式

文选取我国某海区风暴过程的后报资料,将台风发生频次以泊松分布进行描述,提出泊松二维对数正态分布,并将其用于海上油气工程设计中极值风速与波高联合重现值的估计计算,与传统的单一因素设计法比较,二维复合型极值分布能够反映风速与波高对海上结构物的联合作用,所得设计参数比传统法降低约10%.本文提出的统计分布模型概率意义明确,适度合理地降低了风浪设计标准.     

曲线梁桥温度荷载效应分析

随着我国交通事业的发展和城市化进程的加快,大量曲线梁桥运用于高速公路和城市立交桥中.本文重点介绍了曲线梁桥温度荷载效应.     

冻结法在城市地铁矿山法隧道中的应用

冻结法在作为矿山法隧道的一种辅助施工方法,代替了当矿山法隧道浅埋且位于富水的软弱地层时传统的地面注浆、大管棚、小导管、洞内注浆等辅助施工措施。其原理是在隧道周围布置水平冻结孔,并在冻结孔中循环低温盐水,使冻结孔附近的含水地层结冰,形成强度高、封闭性好的冻结壁(冻土帷幕),然后在冻结壁的保护下运用矿山法进行隧道开挖与构筑施工。     

基于AUTOCAD的电气原理图综合系统的开发

为能实现电气图纸信息的数字化，将传统的AUTOCAD绘图方式与CADDS5电气设计进行了较好的融合，从而实现了在AUTOCAD环境下绘制电气原理图，取代了在CADDS5电气模块中原理图繁琐的输入环节。     

DF4型内燃机车电器故障判断查找分析

针对DE4型内燃机车电器故障原因、特性的分析，综合介绍了电器故障的12种常用查找方法。