Optimal thrust allocation logic design of dynamic positioning with pseudo-inverse method

This article presents a method named pseudo-inverse to solve the optimal thrust allocation of dynamic positioning (DP) system, proposes to optimally determine the azimuth angle of thrusters instead of man-control or semi-auto control, and combines with the pseudo-inverse methods to get the optimal solutions for dynamic positioning control system. It is able to greatly reduce the risk of manual mode. Three different kinds of modes are proposed and detailedly illuminated, and can be used to solve much more complex nonlinear constraint problems, such as typical forbidden vector boundary. Several illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness and correctness of the proposed thrust allocation modes.     

基于GIS的城市公共汽车站可达性研究

公共汽车站可达性可衡量公共交通设施的便利程度.从居民出行点与公共汽车站的最短距离、出行者的出行阈值以及车站的平均服务范围三个方面出发,构建车站空间可达性度量模型,对出行者到达公共汽车站的难易程度进行度量.考虑途经车站的线路配车数量、高峰与平峰运营速度等因素,建立车站网络可达性度量模型,对出行者通过某个车站到达区域其他地方的机会大小进行度量.将车站空间可达性与车站网络可达性相结合,建立潜点网络可达性度量模型,对空间中各出行潜点到达其他区域的难易程度进行度量.选取哈尔滨市二环快速路范围内区域为研究对象,通过GIS手段对公共汽车站可达性进行建模与运算.结果表明,公共汽车站可达性空间分布不均衡,公共汽车出行分担率与公共汽车站可达性具有相关性.     

隧道洞渣自加工碎石在沥青路面工程中的应用

文章介绍了隧道自采洞渣在路面工程中的应用。 结合工程实际案例, 从应用效果、 自加工工艺复杂度、 环境友好性、 经济效益、 路面路用性能等方面对该应用进行了说明。 实践证明, 隧道洞渣自加工碎石应用技术不但可以解决成品地材日渐紧张的客观问题, 同时具有较强环境、 社会友好性及显著的经济效益, 适用于山地丘陵地区高速公路工程。     

城市交通供给侧结构性改革研究

城市交通供给侧结构性改革的实质是以改善交通供给为着眼点,通过资源配置方式的创新,提升交通资源配置的效率和效益。基于城市交通供给的服务产品社会经济属性分析,认为当前中国城市交通供给模式存在供给决策缺乏科学依据和法制约束、供给策略失当、发展理念错位、服务供给与市场需求脱节、交通供给过分依赖资源驱动等问题。指出城市交通供给侧结构性改革应坚持合理性、有效性、科学性的衡量标准。提出城市交通供给侧结构性改革的战略目标、方向和当前改革的重点,包括调整交通供给模式、重组交通体系结构、优化交通供给策略等。     

一种新的JSSP免疫算法

免疫算法是借鉴生物免疫系统原理建立起来的一种新的并行优化算法,用于求解具有多模态性质的函数优化问题具有较好的效果．由于JSSP（Job-Shop调度问题）是一个典型的具有多模态性质的复杂函数优化问题,本文将免疫算法应用于求解JKSP,该算法模拟B细胞的克隆选择过程,通过编码模式的高变异克隆选择完成最佳调度方案的全局搜索．仿真结果表明该算法优化速度快,全局搜索能力强,不易产生不可行解,搜索效率较高,具有较好的JKSP调度优化效果．     

Strong Completeness of Medium Logic System

The strong completeness of medium logic system is discussed. The following results are proved： medium propositional logic system MP and its extension MP^＊ are strong complete; medium predicate logic system MF and its extensions （MF^＊ and ME^＊ ） are not strong complete; and generally, ff a consistent formal system is not strong complete, then any consistent extensions of this forreal system are not strong complete either.     

PEMFC中水的饱和蒸汽压力与其中多孔介质特征关系研究

质子交换膜燃料电池（PEMFC）水管理是电池能否良好运行的关键.根据催化层微观结构模型,分析了其中电化学反应生成水的传递方式;又据催化层、扩散亚层和扩散层多孔介质材料的亲水性和憎水性,计算了多孔材料中孔径对饱和蒸汽压力的影响.认为电化学反应生成的水可能是气态也可能是液态;材料亲、憎水性和孔径对饱和蒸汽压力有巨大的影响.为了在PEMFC中更精确地构造反应物和生成物的流通通道,微观上研究水的相变和二相流是必须的,因此应构造新的相变和二相流模型.     

子宫内膜超声形态与性激素的关系

目的探讨子宫内膜超声形态与性激素的关系。方法30例有正常排卵功能的育龄妇女,于尿中黄体生成素(LH)阳性日经阴道超声确定子宫内膜超声形态类型。按Gonen等子宫内膜超声形态的分型标准分为A、B、C三组。于月经周期第3天、尿LH阳性日和排卵后第6～7天放免法测定血清促卵泡激素(FSH)、黄体生成素(LH)、催乳素(PRL)、雌二醇(E2)、孕酮(P)、睾酮(T)水平。结果卵泡早期及围排卵期的血清E2浓度:A组>B组>C组,A、C组间有统计学差异(P<0.05);围排卵期LH和黄体中期血清P浓度为:A组>B组>C组,A、B组与C组间均有显著性差异(P<0.05)。结论围排卵期子宫内膜呈现不同的超声形态与雌激素的增殖效应、内膜分泌转化有关。     

丹参对恶性梗阻性黄疸治疗作用的实验研究

目的研究丹参对实验性梗阻性黄疸型肝癌发展的影响。方法SD大鼠肝门部肝实质种植Walker-256癌株瘤块,建立恶性梗阻性黄疸模型。将模型鼠分成4组:生理盐水组(n=24)、肌苷+VC组(n=40)、丹参组(n=40)及5-FU组(n=40)。通过腹腔内分别注射生理盐水、肌苷+VC、丹参及5-FU,观察肝功、肝组织形态学及肝癌、癌周、临近肝叶及肺组织中增殖细胞核抗原(PCNA)、血管内皮生长因子(VEGF)及细胞间黏附分子-1(ICAM-1)的表达情况。结果①丹参组对肝功的保护作用明显优于生理盐水组和5-FU组(P<0.01),而与肌苷+VC组相比无显著性差异(P>0.05);同时丹参组对梗阻性黄疸所致的组织形态学损害产生保护作用。②丹参组抑癌率和抑转移率均明显高于生理盐水组和肌苷+VC组(P<0.01);而与5-FU组相比无显著性差异(P>0.05)。③丹参组肝癌、癌周、临近肝组织及肺组织中PCNA、VEGF、ICAM-1的表达均低于肌苷+VC组和生理盐水组(P<0.01);与5-FU组比较,PCNA和VEGF无显著性差异(P>0.05),而ICAM-1则有显著性差异(P<0.05)。结论丹参对恶性梗阻性黄疸的肝脏损害有保护作用,而且通过抑制肝癌细胞增殖、阻碍肿瘤血管的形成及防止肝内外转移等机制而表现出抗癌作用。     

城市道路人均行驶速度的概率分布规律

为了寻求合适的概率分布模型,准确描述间断流环境下路段人均行驶速度的变化规律,提出基于多源检测数据的人均行驶速度估算方法.选取正态分布及对数正态分布为基本形式,构建4种双峰概率分布函数.郑州市实际数据的拟合及检验结果表明,人均行驶速度的概率分布多接近N_N双峰分布及N_LogN双峰分布.考虑公交及社会车辆混行状态,通过模型对样本数据的适应性对比分析,结果表明,人均行驶速度概率分布规律在有公交专用道路段适合N_N双峰分布,在无公交专用道路段适合N_logN双峰分布.