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分析了轮胎等汽车部件对行车安全的作用,论述了对ABS和车轮定位参数日常检测的必要性.介绍了电涡流中央制动器的制动原理和使用成本。 相似文献
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针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。 相似文献
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区域多机场系统辐射域竞争均衡模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
辐射域竞争与协同态势,体现了多机场系统内各机场的竞争力。本文基于Lotka-Volterra模型对区域多机场系统内的交叉腹地进行竞争均衡研究,以机场综合实力为影响因子,选择各机场在交叉腹地的市场份额为因变量,求解两机场间的竞争稳定状态及满足条件。以长三角机场群内南京禄口机场、杭州萧山机场的腹地交叉区域为例,对其进行数值仿真。结果表明,当两机场间的综合实力比值均大于腹地交叉区域旅客对相应机场的需求量时,两机场将实现各自在辐射域交叉部分的竞争均衡。这为机场提升自身在区域多机场系统内的竞争力提供了一种理论分析方法。 相似文献
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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS (semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求. 相似文献
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本章分析了船舶冬季航行存在的风险,介绍了船舶冬季航行应采取的措施和操船方法以及人员防寒防冻措施,供同行们借鉴。 相似文献
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