人-车-路闭环的汽车稳定性控制模拟仿真试验研究

操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略。基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,进行紧急双移线试验、蛇行试验等"人-车-路"仿真试验,验证了稳定性控制策略的有效性。所搭建的仿真系统可扩展性强,有助于快速开发车辆稳定性控制系统。     

三峡库区消落带土壤重金属含量变化特征研究

采集三峡库区消落带土壤,对干湿交替运行下消落带土壤重金属迁移转化特征进行研究。结果表明:汛期水体重金属含量明显高于汛后,消落带土壤重金属的迁移转化引起的环境风险较低。消落带土壤Cu和Cr主要以残渣态存在,生态风险较低,Pb和Cd可提取态重金属含量较高,潜在生态风险较大。长期周期性干湿交替运行下消落带土壤重金属含量总体呈现增加趋势,土壤中Cu,Pb,Cd,Cr的含量分别提高了17.04%,24.49%,12.99%及13.70%,总体而言,增大幅度排序为Pb>Cu>Cr>Cd。     

码头大车轨道修理方案

神华黄骅港务公司投产两年以来,由于作业繁忙,码头装船机和堆场取料机行走(以下称大车)轨道轮轮压大带来的问题越来越多。我们通过对现场传统鱼尾板连接钢轨的观察、研究,找到了一种新的解决方案,并对其实施了改造。1大车轨道固定系统存在的主要问题(1)钢轨之间用鱼尾板连接,有     

地铁直流牵引供电系统杂散电流分析

从离散模型出发,利用有限元分析法对地铁直流牵引供电系统的接触电压及杂散电流进行了分析.分析结果表明,结构钢电阻率对接触电压和杂散电流影响不大,而钢轨电阻率、过渡电阻、机车电流以及供电区间长度等参数均对接触电压和杂散电流有明显影响.地铁杂散电流防护工程中,关键在于前期对源头的控制,如加强轨道对结构钢的绝缘,合理设计结构钢筋的截面积等.地铁建成后,应重视杂散电流的监测与防护的功能.即"注重维护,加强监测"的防治原则.     

地铁信号与屏蔽门联动控制系统分析

结合广州地铁详细地介绍了地铁信号与屏蔽门联动控制系统的组成、功能，分析了其原理和联动的安全性、可靠性，井指出了在实际运行中的重要性。     

浅议绿色供应链评价指标体系

随着人们环保意识的加强,绿色供应链管理也越来越受到重视。本文从绿色供应链的概念和发展历程出发,利用平衡记分法对绿色供应链进行分析,制定出了一些新的指标,设计出了一套专门针对于绿色供应链流程的绩效评价的指标体系。     

航标上的AIS

AIS除了用于船与船、船与岸间的信息交换，作为VTS的工具协助交通管理、海上搜救外，还能用于海上航标，拓展航标的导航作用。     

GML3.0及其在空间数据建模中的研究

GML的提出为解决空间数据共享提供了一个契机。地理标记语言GML(Geography Markup language)是由OGC开发的一套基于XML的数据编码规则,主要用于地理信息的建模、存储和传输。本文首先简要介绍了GML3．0新增的内容、功能以及基本的数据模型。然后以构建旅游地理信息系统的空间模型为例,论述了GML空间数据建模的步骤。     

柔性元件对同振式矢量水听器接收性能影响研究

建立了同振球型矢量水听器的物理模型,利用该模型研究了柔性元件对水听器工作频率、振速幅值和相移等性能参数的影响规律.结果表明:水听器尺寸一定时,柔性元件弹性系数越小,水听器下限工作频率越低,一般在零点几到几赫兹之间;柔性元件主要影响低频段振速幅值测量,且弹性系数越大,影响越大,而振速测量过程中由柔性元件引起的相移几乎为零,可忽略不计.     

钢管混凝土拱桥施工过程结构分析

近年来钢管混凝土拱肋由于具有良好的力学性能在桥梁结构中得到了广泛应用,文中以一座百米跨度的钢管混凝土拱桥为例，采用生死单元的方法对结构施工过程进行了有限元模拟，分析了施工过程中结构的应力与变形情况。