Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

树突状细胞介导的T淋巴细胞对肝癌细胞的特异性杀伤效应

目的通过体外诱导高效特异的抗肝癌细胞系免疫反应,制备一种以树突状细胞(DC)为基础的肝癌疫苗。方法分离人外周血单核细胞,经IL4和GMCSF联合刺激诱导DC分化。培养第4天,DC用人肝癌细胞系SMMC7721的冻融抗原致敏。培养第7天,将肝癌冻融抗原致敏的DC和未经肝癌冻融抗原致敏的DC分别与T淋巴细胞混合培养24h作为效应细胞,以人SMMC7721肝癌细胞、MCF7乳腺癌细胞和PC3前列腺癌细胞作为靶细胞,用MTT法检测细胞毒活性。结果经肝癌冻融抗原致敏的DC对SMMC7721细胞有高效而特异的杀伤活性,对其他肿瘤细胞系也有一定的杀伤活性,但无明显特异性;未经肝癌冻融抗原致敏的DC对3种肿瘤细胞系均有一定的杀伤活性,但无明显特异性;各组效应细胞对靶细胞的杀伤率随效靶比(EC/TC)的升高而增强。结论以肝癌细胞冻融抗原冲击致敏的DC刺激T淋巴细胞增殖在体外可诱导产生高效特异性的抗肝癌免疫反应,为肝癌的主动特异性免疫治疗提供了可靠的理论依据。     

自制磷酸钙骨水泥人工骨的生物安全性

目的　评价自制磷酸钙骨水泥人工骨 (CPC)的生物相容性。方法　将CPC人工骨制成生理盐水浸提液 ,培养L 92 9细胞 ,观察浸提液对L 92 9细胞生长和相对增殖度的影响 ,评价CPC人工骨对细胞的潜在毒性作用 ;将CPC人工骨制成一定大小和形状植入新西兰兔股部肌肉 ,观察植入后不同时期试样周围组织反应程度 ,评价CPC对组织的刺激性和相容性。结果　CPC对L 92 9靶细胞未见毒性作用 ;植入后对周围组织、肌肉无刺激反应。结论　CPC人工骨有良好的生物相容性     

协同克立格和标化植被指数在广东省登革热分布特征研究中的应用

目的　探索用标化植被指数 (NDVI)预测登革热 (denguefever,DF)流行和媒介种群的空间分布的可行性。方法　收集广东省 1995年各市县DF发病资料、同期的伊蚊媒介监测资料及广东省县界数字化地图。用ERDAS8.5软件从卫星图像中提取各监测点NDVI。用ArcGIS8.1空间分析软件进行协同克立格 (Co Kriging)分析。 结果　DF流行、种群媒介及NDVI三者的空间分布呈现地域一致性 ;从Co Kriging可见 ,用NDVI对DF发病和BI进行局部估计作图时 ,也呈现了一致性。用NDVI对DF发病、BI同时替代进行三者协同时也取得了一致性的效果。分布图的交叉核验时 ,DF发病、媒介和NDVI的平均预测误差 (MPE)接近于 0 ,估计的方差 (RMSE)与平均标准误 (ASE)都较小 ,且极为接近 ,预测误差的变异程度 (RMSSE)接近于 1。结论　Co Kriging方法是描述DF空间分布特征的较好方法 ,NDVI可以用来作为DF发病和媒介的预测替代     

高低型双涡流室双缩口燃烧室的排放特性

为优化某船用柴油机的燃烧室的"油-气-室"匹配,降低有害物排放,运用AVL Fire对原型燃烧室改用不同燃烧室进行额定工况模拟.结果表明,高低型双涡流室双缩口燃烧室能在上涡流室形成"飞轮效应",相对于原型燃烧室,不仅能增加功率,而且能降低Nox和SOOT的排放.对高低型双涡流室双缩口燃烧室设置不同的高低涡流室的半径比r/R和喷油夹角进行计算.结果表明:随着r/R从0.3增加到1.3,Nox和SOOT的排放量均先减少后增多;当r/R为0.7时,Nox和SOOT的排放量均最少.当喷油夹角为140°～165°时,随着喷油夹角的增大,Nox的排放量先减少后增加,随后再减少,最后又升高;SOOT排放量先减小后增大,随后再减小.     

大型远洋双燃料散货船BOG处理方式的应用分析

为解决大型远洋双燃料散货船航行过程中,船上液化天然气(LNG)燃料舱中产生的多余BOG引起的安全性问题,重点分析比较几种BOG处理方式的技术特点、建造和运行成本及技术可行性.通过比选,为双燃料船舶的燃气供应系统的设计和船舶所有人对BOG管理方案的选择提供思路和参考.     

基于环境影响的通州湾港区规划方案优化

南通港通州湾港区是南通在沿海拟开发的新港区,对于缓解南通港沿江港城矛盾、落实长江三角洲区域一体化发展战略具有重要意义。结合规划区域自然资源条件和环境敏感区分布等情况,从环境影响角度提出规划优化调整方案。综合采用数学模型、层次分析法等,从资源占用、水动力及水环境容量、生态环境影响等角度开展规划优化方案与原规划方案的对比。结果表明,优化方案能更好地兼顾港口发展和生态环境保护。研究思路可为沿海生态型港口规划提供借鉴。     

推动5G在智慧港航产业深度应用的几点思考

港航产业既是我国交通运输行业的重要支柱,也是5G应用的重要场景.当下,已涌现出诸如5G港机远控、5G智能理货、5G水平运输和5G船舶动态监管等创新应用,表明我国港航产业数字化和智能化的转型升级正在加速推进.结合行业实践,分析5G在港航产业应用的现状和存在的问题,提出推动5G在港航产业深度应用的对策建议.     

BIM技术在城市道路接入设计中的应用

新建道路接入已有道路就会形成交叉口,接入点处易发生交通事故。以泰州市海河路与东风快速路接入项目为背景,探索应用BIM技术进行接入分析与设计。采用倾斜摄影技术获得了接入点处详细的三维实景模型,在此基础上分析道路接入存在的问题,利用鸿业BIM软件进行接入点的三维设计,并与三维实景模型相融合。结果显示,应用BIM技术方便了接入分析,并能直观地展示接入设计,方便进行设计方案评估与进一步优化。     

路面铣削装置的刀具排列形式与切削阻力矩计算

路面铣削机械的滚动铣削筒上的刀具排列对铣削作业性能和效率都有很大的影响，本文在分析刀具排列图形及其参数的同时，对铣削装置的铣削阻力，阻力矩等计算进行了详细的分析。