S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

某48 m+80 m+48 m混凝土梁桥施工监控方法研究

结合工程实例,介绍了混凝土梁桥施工监控方法,并得出监控结论,有关经验可供相关专业人员参考。     

北京出租车行业政府管制案例研究

本文以北京出租车行业政府管制为案例,从行业特征分析入手,对出租车行业政府管制的依据、内容、方式与效率进行了深入研究,针对目前出租车行业政府管制过程中存在的矛盾与问题,提出今后改革的思路与途径.     

关于车辆配置与维修管理上的安全思考

汽车制动系统的安全性与可靠性,在设计中已作了充分考虑,但其基点是以正常维修、使用为前提的.倘若维修保养不到位或不按规定使用,便有可能发生机械损坏甚至引发事故.而这些往往是不可预见的,是随机的且没有规律性.     

停车收费影响下深圳居民公交出行选择研究

文章在对深圳停车收费与北京、东京等城市进行类比分析的基础上,对深圳居民的出行方式选择进行了调查,并基于二元Logit模型理论建立了深圳市停车收费影响下居民出行方式选择的概率模型,分析居民公交与小汽车出行方式选择行为的差异,探讨通过停车收费引导小汽车转向公交出行的规律。     

船舶自动识别系统的检查

对船舶自动识别系统的内容、功能、配备要求作了简要阐述,对AIS系统实际检查作简要分析。     

水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算

用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响，给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。     

水化学及同位素技术在某铁路深埋岩溶隧道中的应用

在岩溶地区修建铁路隧道将会遇到很多的问题,其中最具特色的问题之一就是涌突水。基于区域内天然水化学及同位素特征,深入分析现场测试数据,地下水、雨水和地表水水化学组分,研究地下水的补给、径流及排泄条件;利用其高程效应计算补给高程,圈定补给面积;并利用氯离子质量平衡计算降水平均入渗补给率。进而查明天然水间的水力联系,估算降水平均入渗补给率,利用降水入渗法概略预测隧道的正常涌水量。     

GSM-R网络越区切换掉话分析及优化方案

越区切换作为GSM-R系统中的基本技术,是保证GSM-R网络服务质量的重要指标。而越区切换掉话是网络优化中出现的典型问题,分析了GSM-R网络越区切换掉话的原因并提出了优化方案。     

适用于高速铁路的TYJL-ADX型联锁系统的研究与实现

通过对既有TYJL-ADX型计算机联锁系统的分析、结合中国高速铁路对联锁系统的技术需求,说明了在原系统的基础上开发适用于高速铁路的联锁系统的必要性,详细阐述了具体的实现原则及方法,新系统的结构、主要功能,最后总结了新系统的实际应用情况。