卵漂石地层围护桩综合成孔技术

在北京地铁十四号线郭庄子站至大井站之间轨排井的基坑围护桩施工过程中,采用人工挖孔结合机械钻孔综合成孔技术,解决在含有大量卵漂石地层中机械钻孔钻进、成孔困难等难题,利用该综合成孔技术能起到加快进度、保证成桩质量、节约成本的目的。     

车门包边工具的开发与应用

通过分析试制样车车门的包边过程,从车门外板在包边过程中的弯曲变形得出了确定包边载荷的理论依据.通过分析手工包边所产生的质量缺陷及包边模的功能要求,总结了包边工具应满足的性能要求.根据其性能要求,成功开发了便携式包边工具,在实际应用中成功解决了手工包边生产效率低、工人劳动强度大、包边质量缺陷等问题.     

大跨径连续箱梁桥静动力特性试验研究

简要介绍了某4跨连续箱梁的静动力试验,并对主梁应力、挠度、冲击系数、自振频率等静动力特性进行了分析,可供同类桥梁的设计借鉴。     

CY4102BZQ柴油机机体有限元分析

应用Pro／E三维软件和I-DEAS有限元软件，建立了东风朝阳柴油机厂开发的CY4102BZQ柴油机机体的结构实体模型和有限元模型，对机体受力进行了分析，确定了机体的最大应力部位。同时对机体进行了预紧和爆发2种工况的应力试验。结果表明，计算和试验结果有很好的一致性，验证了模型的精确程度。     

太行山隧道膏溶角砾岩地段合理断面型式研究

石太客运专线太行山隧道膏溶角砾岩地层,围岩松动压力和膨胀压力大。对圆形、马蹄形、椭圆形三种断面型式进行计算、分析对比,提出膏溶角砾岩地层区段隧道的合理断面型式。     

Bootstrap法在车辆故障检测中的研究及应用

介绍Bootstrap方法的原理并将Bootstrap方法应用于检测车辆中存在的故障,通过计算不同故障下的车辆样本之间均匀Kullback-Lcible距离的均值以及在给定置信度下的置信区间等特征值来反映被测车辆的故障种类。给出一种新的随机数产生器用在Bcotstrap法重采样中产生新的随机序列。以车辆卜的驱动桥为检测对象对该算法进行了验证,结果表明该算法能准确检测出驱动桥所存在的故障。     

海流对潜布水雷水中弹道的影响研究

针对某型水雷的水中弹道问题,分析了某型潜布沉底水雷的水下无动力运动过程中的受力情况,在分析海流对其作用力的基础上,建立了研究其水下散布的水下无动力运动的六自由度空间弹道数学模型和海流影响分析模型,并用Matlab软件编写了潜射水雷水下散布仿真程序,并对不同流速条件下的水雷散布进行了研究,给出了仿真结果和分析结论。     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

越人——我国古代天生的航海家

<正>公元2500年前的一天,中国大陆东南沿海一隅,一支由楼船、戈船、扁舟、轻舟等混编而成的船队正待启航,或者是一次征服,或者是一次移民,或者仅仅是一次巡游。风和日丽,波澜不兴,但船员们知道看似平静的水域蕴藏着怎样的凶险,不过从他们脸上看不到畏惧,更不会退缩,无数次惊涛骇浪中的体验早已化为一种从容。